//要同时更新gridmap和data_voidDynamicVoronoi::clearCell(intx,inty){gridMap_[x][y]=0;//更新gridmapremoveObstacle(x,y);}//只更新data_voidDynamicVoronoi::removeObstacle(intx,inty){dataCellc=data_[x][y];if(isOccupied(x,y,c)==false){//如果data_中的(x,y)没有被占用,无需处理return;}...
生成点是指在计算Voronoi图时作为输入的点集。 计算Voronoi图的顶点是指确定Voronoi图中每个区域的顶点坐标。顶点是指Voronoi图中相邻区域之间的交点,也是Voronoi图中的特殊点。 为了计算Voronoi图的顶点,可以使用以下步骤: 根据给定的生成点,使用Voronoi算法计算Voronoi图的边界。 对于每个边界,找到其相邻边界,并计算它们...
Voronoi图,又叫泰森多边形或Dirichlet图,它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。Voronoi图是Delaunay三角剖分的对偶图,生成它的方法有很多 比较有名的有分治算法,扫描线算法,增量法等。但利用Delaunay三角剖分生成Voronoi图的算法是最快的。但最快的方法则是构造Delaunay三角剖分,再连接相邻三角...
如图,生成Voronoi图形,代码如下。 usingUnityEngine;usingUnity.Mathematics;usingUnity.Jobs;usingUnity.Collections;usingUnity.Profiling; [ExecuteInEditMode]publicclassVoronoiTextureBurstJobComponent : MonoBehaviour { [SerializeField][Min(1)]uint_seed =769; [SerializeField][Range(2,512)]int_width =300, _hei...
在生成Voronoi图之前,我们需要准备一些数据作为输入。可以用随机生成的点来模拟数据,也可以使用真实的数据。 下面是一个例子,我们使用随机生成的点来演示: importnumpyasnp# 生成随机点的数量num_points=50# 生成随机点的坐标points=np.random.rand(num_points,2) ...
对于新三角形的边,同样需要进行空外接圆检测,如此继续进行,直到所有新生成的三角形都通过空外接圆检测为止。 4、重复1、2、3,直到所有非凸壳离散点都插入完为止。完成这一步后,就完成了Delaunay三角网的构建,如图5所示。 图5 离散点内插 三、泰森多边形的建立步骤 建立泰森多边形算法的关键是对离散数据点合理地...
Voronoi图的生成主要有矢量方法和栅格方法。矢量法中,典型的方法有增量法、分治法和间接法。分治法是一种递归方法,算法思路简单,但是很难在应用过程中实现动态更新。间接法则是根据其对偶图Delaunay三角网来构造Voronoi图,因此其性能的高低由所采用的Delaunay三角网的构造算法所决定。增量法通过不断向已生成的Voronoi图中...
c++生成voronoi图 肝了一天半,终于做好了,蓝线是三角形,黄线就是voronoi图 然后是处理翻转边的情况的时候,记得递归,把所有影响的边都检查一遍。 然后是判断边是否需要翻转的时候,我尝试用外接圆判断第四个是否在内,但太复杂了,于是就改为判断公共边的对角相加是否大于180度。数据结构很有意思,我做的是第一...
C#任意图形加权Voronoi图生成 距离变换是计算并标识空间点(对目标点)距离的过程,它最终把二值图像变换为灰度图像[1](其中每个栅格的灰度值等于它到最近目标点的距离)。目前距离变换被广泛应用于计算机图形学、GIS空间分析和模式识别等领域。 按距离类型划分,距离变换可分为:非欧氏距离变换和欧氏距离变换(EDT)。其中...
voronoi图生成算法JAVA,图是一种灵活的数据结构,它多用于描述对象之间的关系和连接模型。关于图的算法:最小生成树、最短路径、旅行商问题以及许多其他算法大都会使用到广度优先搜索和深度优先搜索,因为它们提供了一套系统地访问图数据结构的方法。带权图,是指图的每条