Voronoi 图不仅有助于在寻找的轮廓偏移量,但也在多个工具选择过程的优化和加工时间最小化 [12]。赛斯和 Stori [13] 有这种方法的刀具路径生成为非线性段也扩大。但是,基于 Voronoi 图中采用的方法成本高昂的二维 (2D) 布尔值设置操作、 相对昂贵的距离的计算和开销无关几何 [11]。