可以利用诸如对象和房间之类的VLN特定特征来进一步训练机器人。 VLN下游任务受益于与预训练任务密切相关。研究人员还直接探索了VLN域的预训练。VLN-BERT预训练导航模型,以测量路径和指令之间的兼容性,这将VLN格式化为路径选择问题。PREVALENT在图像-文本动作三元组上从头开始训练,以学习VLN任务中的文本表示。在基于BERT的...
VLN是这一趋势的一个里程碑。执行VLN的能力进一步支持各种更高级别的人工智能任务,如ALFRED任务[9],其中agent需要学习从自然语言指令和自我中心视觉到家庭任务动作序列的映射。同时,从前面的例子中我们可以看出,VLN任务不仅对室内环境[10]有价值,对室外环境也有价值。 在这次综述中,我们将全面回顾现有的视觉和语言任务,...
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新华社北京11月13日电 综述:美国多地持续发生反特朗普示威游行 唐纳德·特朗普在本月8日美国大选中当选新一届总统后,美国多地持续发生反对特朗普当总统及其部分政策主张的示威游行。 13日下午在纽约曼哈顿中城,上千名示威者聚集在特朗普国际酒店外,抗议特朗普当选和他驱逐非法移民的政策主张。当天,在洛杉矶市政厅外,警...
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