此外,VLN 是一项复杂的推理任务,任务结果取决于累积的步骤,而更好的行动策略有助于决策过程。此外,VLN 任务在训练数据方面面临挑战。一个严重的问题是稀缺性。为 VLN 收集训练数据既昂贵又耗时,而且现有的 VLN 数据集相对于 VLN 任务的复杂性而言相对较小。因此,数据中心方法有助于利用现有数据并创建更多的训练数据。先验
此外,VLN是一项复杂的推理任务,任务结果取决于累积的步骤,而更好的行动策略有助于决策过程。此外,VLN任务在其训练数据中面临挑战。一个严重的问题是稀缺。为VLN收集训练数据既昂贵又耗时,而且就VLN任务的复杂性而言,现有的VLN数据集相对较小。因此,以数据为中心的方法有助于利用现有数据并创建更多的训练数据。预先探...