在周光看来，VLM像端到端1.0，VLA和VLM最大的不同，在于时间层面的推理能力。“基于Rule-Base，可能是1秒钟的推理能力。端到端1.0(VLM)可能是7秒钟，VLA可能达到几十秒。”“VLA部分结合了世界模型，具体多少不好描述，可以理解为跟驾驶相关的世界模型。”元戎启行技术副总裁刘轩告诉我们。“之前做泛化测试时，...
李想认为，端到端+VLM是他们有望实现L3级辅助驾驶的必要过程，但实现L4需要500万辆以上车型的海量数据，再掌握VLA基础模型的能力，以及大量的人力、物力消耗才有机会。无独有偶，三个月前的全球智能汽车产业大会（GIV2024）上，元戎启行CEO周光就透露了下一步迭代的路线——元戎启行正基于端到端模型和Thor芯片进行...
VLM和VLA的区别,有点想以像L2功能,LDW和LKA,FCW和AEB的区别,一个是只有报警,一个是能提供具体执行功能,VLM关注的重点在于环境建模,VLA除了考虑环境建模,还需要关注规划和控制问题,这是两者的区别。所以我理解VLM和VLA其实就是多传感器融合的问题,只是这个传感器换成了包含人类知识的文本。 现在市面是比较热门的技术...
元戎启行CEO周光在一次公开分享中直言不讳地指出,理想汽车的“双系统”架构是一个相对落后的解决方案,他比喻说,VLM系统就像是在车上安排了一个教练,而并非真正的驾驶员。周光进一步提出了自己心目中的理想方案——VLA模型,一个能够直接“驾驶”的模型。 据悉,元戎启行的智能驾驶方案已搭载在魏牌蓝山车型上,并且仅...
VLM/VLA在训练中可以增强端到端任务 VLM和VLA也可以很有效增强现有端到端任务,主要体现在以下部分: 提升泛化能力,处理长尾场景:通过引入LLM,E2E模型能够更好地处理罕见和复杂的驾驶场景,知识迁移可以完成长尾场景的学习,大模型的零样本能力也是值得关注的点。
从VLM到VLA，主要进展在于将机器人动作指令直接作为模型token输出，省去了VLM模型将输出的指令翻译成底层控制信号的步骤。RT-2表明视觉语言模型（VLM）可以转化为强大的视觉语言动作（VLA）模型，通过将VLM预训练与机器人数据相结合直接控制机器人。通过基于PaLM-E和PaLI-X的VLA的两个实例化，RT-2带来了高度改进的...
元戎启行 CEO 讲了讲 VLM 和 VLA 大模型的区别: VLM 像是新手司机副驾上的教练,教练说啥司机就怎么开。他说,是个落后架构,比新手司机稍微强一点。 VLA 则是教练自己开车,也就是端到端 2.0 时代。 #新能源...
元戎启行CEO周光质疑其落后,提出VLA模型。商汤绝影推出“开悟”世界模型,助力智能驾驶发展。小鹏汽车则侧重云端算力,计划明年达到10 EFLOPS。极氪也将推出VLM系统。未来,大算力芯片和舱驾一体方案将扮演重要角色。造车新势力自研芯片取得进展。智能驾驶技术不断进步,车端与云端融合成趋势,Robotaxi领域将迎来变革。
在智能驾驶技术的浪潮中,各大车企与科技公司正竞相推出创新方案,力图在这场技术革命中占据先机。2024年,理想汽车率先发布了一项名为“端到端+VLM”的双系统架构,该系统将两种不同的智能驾驶功能分别运行在两个Orin X芯片上,以实现更高效、安全的自动驾驶。 然而,这一创新举措并未得到所有业内人士的认可。元戎启行...
在分会场上午进行的自动驾驶视觉语言模型技术研讨会上,华中科技大学 Hust Vision Lab 与地平线联合培养博士生蒋博将带来报告,主题为《地平线在端到端 /VLM/VLA 的探索与思考》。 嘉宾介绍 蒋博,华中科技大学 Hust Vision Lab 与地平线联合培养博士生,导师为王兴刚教授与刘文予教授,研究方向为端到端自动驾驶与多模...