VLM和VLA的区别,有点想以像L2功能,LDW和LKA,FCW和AEB的区别,一个是只有报警,一个是能提供具体执行功能,VLM关注的重点在于环境建模,VLA除了考虑环境建模,还需要关注规划和控制问题,这是两者的区别。所以我理解VLM和VLA其实就是多传感器融合的问题,只是这个传感器换成了包含人类知识的文本。 现在市面是比较热门的技术...
元戎启行 CEO 讲了讲 VLM 和 VLA 大模型的区别: VLM 像是新手司机副驾上的教练,教练说啥司机就怎么开。他说,是个落后架构,比新手司机稍微强一点。 VLA 则是教练自己开车,也就是端到端 2.0 时代。 #新能源...
1.理想新的智驾架构升级为VLM与VLA之间的过渡态,一方面提升了基于双orin下的智驾能力上限(此时此刻千人团实际体验上限提升并不明显)。另一方面也有利于将来进阶到VLA。目前制约VLA最大的卡点是车端算力不足。 2.VLM内核是依靠阿里的Qwen,Qwen是大语言模型,只能处理自然语言。PlanAgent论文里效果最好的是GPT-4V,Plan...
李想聊智能驾驶,他认为“端到端+VLM(同时处理视觉和语言的模型)”只能做到智能驾驶L3级别,要做到L4需要VLA模型(Vision-Language-Action,一种结合了视觉、语言和动作的多模态模型)。 所以,理想才需要自己做大模型基座。AI最核心的要素是数据、算法和算力,如果理想的目标是做一个人工智能企业,在别人的基座上完成不了...
在近期于全球自动驾驶峰会上,辰韬资本执行总经理刘煜冬的言论引发了广泛关注,尤其是他对2024年自动驾驶行业发展的预言。在这场行业盛会上,刘煜冬指出,未来自动驾驶的核心技术架构必将围绕视觉语言模型(VLM)和视觉语言动作模型(VLA)展开,并将逐步向强化学习的方向推进。
到24年末,据我有限信息国内一些量产的L2++方案,目前没有完全e2e方案,要么是两段式感知+nn planner + cilqr(等方案)融合,要不是一端式感知增加一个头直接出trajectories+cilqr(等方案)融合,要么再增加一个慢系统(VLM),用来做高阶决策,和快系统同时工作;还有一些方案直接探索VLA但应该还没量产;总之需要有些cilqr...
元戎启行的VLA模型,和理想的VLM模型,都是把大语言模型用于自动驾驶。区别在于:理想形容VLM是教练指导学员开车,而元戎启行创始人、CEO周光称,他们的VLA相当于教练直接开车。 在元戎的系统上,大语言模型起到...
最后,刘煜冬强调了在机器人和具身智能领域,这些前沿技术的应用将推动整个自动驾驶行业的持续发展。因此,从VLM到VLA,再到生成式世界模型,2024年将是一个关键的转折点,自动驾驶行业的“跨越鸿沟”已然不再遥远。 平台声明 作者声明 评论 全部 还没有人评论过,快来抢首评 抢首评抢...
作者: 呃,本质上不是一类模型,DS是典型的LLM,理想要做的是VLM和VLA,不搭嘎 2025-02-01 14:51 $理想汽车(LI)$deep seek 开源 对理想到底是好事还是坏事呢?大家都可以用,理想会用得更好吗
VLA的突然思考 | V-L-Audio 是可以共享模型参数的,1)彼此之前可以互相生成,即具有语义空间,2)有大量的数据支撑;但是V-L和state-action数值空间不应该共享参数,只通过V或L无法生成action数值,反向更难动作数值空间太细粒度,受到异构性的影响没有这么大量的数据;因此当前比较好的思路:利用VL特征提取作为条件 让动作...