系统1，就是由各家厂商天天都在说的端到端（E2E）模型来实现，直接用来快速响应常规驾驶问题。是快系统。系统2，则是由VLM来实现。什么是VLM？就是视觉语言模型（Visual Language Model），这个模型擅长解读图片或视频里的信息，能用自然语言把看到的内容都描述出来，所以可以把它的能力理解为看图说话。所以在自动驾...
VLM(Visual Language Model) MaWB Free Man10 人赞同了该文章 目录 收起 概述 统计 HuggingFace支持模型 知名模型 概述 VLM和VLP都是多模态中对视觉和语言信息进行处理,其中很大一部分是相同,因此,在阅读VLM之前,可以先阅读MaWB:VLP(视觉语言预训练)这篇文章,其中的一些方法,比如CLIP,也是VLM中非常重要的方法...
视觉语言模型(Visual Language Model,VLM)是一种结合了图像和自然语言处理的技术,旨在理解和解释图像与文本之间的关联。视觉语言模型在计算机视觉和自然语言处理领域有着广泛的应用,例如智能客服、图像搜索、情感分析等领域。 视觉语言模型的基本原理是利用深度学习技术,将图像和文本信息结合起来,构建一个能够理解和生成...
透過生成式 AI 和基礎模型,您可以以更少的模型來開發應用,而這些模型將具備極複雜且廣泛的感知功能和豐富的情境理解能力。新一代的視覺語言模型 (Vision Language Model, VLM),正在催生智慧且強大的視覺人工智慧代理人。 何謂視覺人工智慧代理人? 視覺人工智慧代理人可結合視覺和語言模態,理解自然語言提示,並執行...
视觉-语言投影器(Vision-Language Projector):由于图像嵌入的形状与解码器使用的文本嵌入不同,所以需要对图像编码器提取的图像特征进行投影,匹配文本嵌入空间,使图像特征成为解码器的视觉标记(visual tokens)。这可以通过单层或多层感知机(MLP)实现,本文将使用 MLP。
1、什么VLM？ VLM （Visual Language Model） 就觉言模型，这型擅长解读图片（...
transformers出来之后,从NLP领域迁移到了视觉领域,出来了visual-BERT、ViL-BERT这俩多模态模型,使用了attention机制,训练目标为:1、预估给定输入的masked部分;2、text->image预估任务,判断text是否描述了该image。 2、基于对比学习的VLMs 对比学习的训练方式起源于Energy-based Model(EBM),能观察到的变量是低能量部分,...
VLM，即视觉语言模型，专注于处理视觉与语言信息，旨在实现跨模态的理解与生成。在阅读VLM之前，了解VLP（视觉语言预训练）的相关方法，比如CLIP，会非常有益。CLIP等技术在VLM中扮演重要角色。多模态领域的概述性文章提供了对VLM的深入洞察，包括《Vision-Language Models for Vision Tasks: A Survey（2023...
视觉语言模型(Visual Language Model, VLM)是一种结合了计算机视觉和自然语言处理技术的先进模型。它能够理解和生成与图像相关的文本,从而实现多模态信息的交互和处理。VLM的核心在于其能够同时处理图像和文本数据,通过深度学习技术将两者融合,形成一个统一的表示空间。这种能力使得VLM在多种应用场景中展现出巨大的潜力,如...
VLM 的全程是 Visual Language Model,直译即视觉语言模型。顾名思义,这套模型将“视觉”看到的图片或者视频,通过模型转化为语言输出——直观一点的话术来说,就像是小学语文试卷里的看图写作。 而放在这篇文章里讨论的,是清华大学 MARS 实验室和理想汽车一起发布的 DriveVLM ,也就是用于驾驶中的 VLM 大模型。让我...