车辆VLm是什么意思？VLm是Vehicle Length Model的缩写，意为“车辆长度模型”。在交通领域中，VLm用于估计车辆的长度，以便对道路和停车场进行规划和建设。车辆长度是交通工程研究和规划中的重要参数，用于道路、桥梁、停车场、隧道和其他交通设施的设计和运营。车辆VLm是如何计算的呢？VLm通常基于车辆类型和...
它不仅极大地提升了行车安全性,减少了人为因素导致的交通事故,更赋予了驾驶前所未有的便捷与舒适。 而VLM(Vehicle Lifecycle Management)技术的融入,则进一步强化了理想汽车的智能化属性。该技术通过对车辆全生命周期的数据管理与分析,实现了对车辆状态的实时监控、故障预警、远程诊断与优化升级等功能,使每一辆理想汽车都...
除了长尾物体外,我们同样对具有挑战性的驾驶场景进行了挖掘。在这些场景的数据中,需要根据不断变化的驾驶条件调整自车(ego vehicle)的驾驶策略。这些场景一般是根据记录的驾驶操作变化得到的,例如急刹车等。在得到相应数据后,同样会进行人工筛选来过滤出不满足要求的数据。 关键帧选择。每个挖掘出来的驾驶场景都是一个...
很长一段时间以来,人工智能(AI)能够像人类一样有效地理解视觉和文本线索的想法似乎遥不可及且难以想象。 然而,随着多模态人工智能的出现,我们看到了一场革命,人工智能可以同时理解各种模态,如文本、图像、语音、面部表情、生理手势等,以理解我们周围的世界。处理多种模态的能力为人工智能应用开辟了各种途径。 多模态 ...
文本扰动: 对文本提示添加同义词替换(如“vehicle” →“car”)和属性扩展(如“red traffic light” →“red light in dusk”)。 具体功能如下: (1)零样本交通场景元素分类 texts = ["a traffic light", "a pedestrian", "a red car with headlights on"] ...
9月30日,理想汽车宣布了其端到端自动驾驶技术与VLM(Vehicle Learning Module)的再次升级,并从当日开始向用户推送更新。此次更新的一大亮点是“千人体验团”将有机会体验到行业首次推出的端到端自动驾驶技术,包括自主进出全国高速收费站的ETC功能,这标志着理想汽车在自动驾驶领域的进一步发展。
在本文来自于encord,从VLM 算法架构,原理,到应用方向,挑战难点方面探讨VLM 的架构、评估策略和主流数据集,以及该领域的主要挑战和未来趋势。
在本文来自于encord,从VLM 算法架构,原理,到应用方向,挑战难点方面探讨VLM 的架构、评估策略和主流数据集,以及该领域的主要挑战和未来趋势。通过了解这些基础方面,读者将深入了解如何将 VLM 应用于医疗保健、机器人和媒体等行业...
2024年6月3日,自动化所与理想汽车发布PlanAgent: A Multi-modal Large Language Agent for Closed-loop Vehicle Motion Planning。 PlanAgent是一个自动驾驶闭环规划框架。这个框架是基于多模态大语言模型。多模态的字面意思是多个不同模式的信息,比如文本、图像、音频、视频等。
挑战性场景挖掘。 除了长尾物体外,作者同样对具有挑战性的驾驶场景进行了挖掘。在这些场景的数据中,需要根据不断变化的驾驶条件调整自车(ego vehicle)的驾驶策略。这些场景一般是根据记录的驾驶操作变化得到的,例如急刹车等。在得到相应数据后,同样会进行人工筛选来过滤出不满足要求的数据。