其实对于一个能够实现object-centric的各种Grounding的多模态大模型来说,我们要关注两个点,一个是数据格式以及构建,一个是模型的搭建。 数据格式和构建 A3VLM讲物体的可动性分为两大类(转动以及平动),为了更加完备的描述,采用了三元组的结构对物体可动region进行描述,<B, A, S>,其中B表示Bbox,A表示轴,S表示类...
近日,ByteDance Research 团队发布了基于多模态语言视觉大模型 OpenFlamingo 的 RoboFlamingo 机器人操作模型,仅简单、少量的微调就可以把 VLM 变成 Robotics VLM,适用于语言交互的机器人操作任务。 目前,虽然大型语言模型(LLMs)和视觉-语言模型(VLMs)作为高层规划者被纳入机器人系统中 ,但是直接将它们用于低层控制仍然...
最后在真实机器人上展现了physically-grounded VLM的好处,可以提升任务成功率。 We believe our work makes progress toward expanding the applicability ofVLMs for robotics. 具体来说 PhysObjects 图像来源于EgoObjects dataset。我们基于以前的工作和我们认为在robot manipulation中有用的概念,收集了8种物理概念(没有...
② 3 月 2 日, Yann LeCun 于社交平台转发了神秘机器人创企 Fauna Robotics 的招聘消息。公司的创始人之一是纽约大学的助理教授 Lerrel Pinto,其研究成果包含整合了 LLM、VLM 的 OK-Robot 机器人系统,以及 Dobb-E 开源项目。[4] ③ 2 月 29 日,加拿大机器人创企 Sanctuary AI 发布了 Poenix 机器人的...
上海人工智能实验室(上海AI实验室)、香港大学、布里斯托大学、西交利物浦大学、西北工业大学、中国电信股份有限公司人工智能研究所基于松灵Ranger mini3.0移动机器人底盘研发,通过有效对齐用户提示来优化家用机器人定制任务规划的算法框架AlignBot。 以下视频来源于 IPEC-Robotics&Photonics ...
事件:本周,Fugure 01、RFM-1、RT-H 等多个 Robotics 项目成果在本周发布,但并非所有团队都公开了技术细节,这些机器人的表现和背后的采用的技术起了社区大量讨论和猜测。 具身智能近期又迎来热潮了? 1、机器人创企 Figure 发布了第一个由 OpenAI 大模型加持的机器人 Figure 01 的演示 Demo,引起大量关注。[1...
computer-vision robotics navigation benchmarks simulations manipulation scene-graph grasping nerf 3d pointclouds vlm diffusion-models pretraining policy-learning foundation-models llm vision-language-model gaussian-splatting Updated Nov 4, 2024 coder...
Artificial Agents: Utilizing these technology to power robots or virtual agents with the ability to perceive and understand the surrounding environment, enabling applications in robotics, autonomous vehicles, and smart home systems. Medical Imaging: Analyzing medical images (e.g., X-rays, MRIs) along...
and the latest addition is the CV75S family of 5nm chips. The company claims this family introduces the most cost- and power-efficient SoC option for running the latest AI-basedimage processinglike vision language models (VLMs) and vision transformer networks in security, robotics, conferencing...
Vision Language Models (VLMs) have recently been adopted in robotics for their capability in common sense reasoning and generalizability. Existing work has applied VLMs to generate task and motion planning from natural language instructions and simulate training data for robot learning. In this work,...