论文标题:Are VLMs Ready for Autonomous Driving? An Empirical Study from the Reliability, Data, and Metric Perspectives论文链接:https://arxiv.org/pdf/2501.04003项目链接:https://drive-bench.github.io/数据集链接:https://huggingface.co/datasets/drive-bench/arena作者单位:加州大学欧文分校 上海人工智能...
论文标题:Are VLMs Ready for Autonomous Driving? An Empirical Study from the Reliability, Data, and Metric Perspectives论文链接:https://arxiv.org/pdf/2501.04003项目链接:https://drive-bench.github.io/数据集链接:https://huggingface.co/datasets/drive-bench/arena作者单位:加州大学欧文分校 上海人工智能...
百度自动驾驶出品!入选顶会ICCV 王博Kin...发表于无人驾驶干... 最新综述:世界模型如何推动自动驾驶 本篇分享最新综述 The Role of World Models in Shaping Autonomous Driving: A Comprehensive Survey,世界模型如何推动自动驾驶。论文链接:https://arxiv.org/abs/2502.10498最新汇总论… 3DCV...
论文标题:VLM-AD: End-to-End Autonomous Driving through Vision-Language Model Supervision 论文作者:Yi Xu, Yuxin Hu, Zaiwei Zhang, Gregory P. Meyer, Siva Karthik Mustikovela, Siddhartha Srinivasa, Eric M. Wolff, Xin Hu...
24年12月来自Cruise和美国东北大学的论文“VLM-AD: End-to-End Autonomous Driving through Vision-Language Model Supervision”。 人类驾驶员依靠常识推理来应对多样化和动态的现实世界场景。现有的端到端 (E2E) 自动驾驶 (AD) 模型通常经过优化,以模仿在数据中观察的驾驶模式,而不会捕捉到底层的推理过程。这个限制...
图片来源:DriveLM: Driving with Graph Visual Question Answering 在处理复杂问题上,基于VLM的算法比基于人工规则的算法要好得多。 理想汽车和清华MARS实验室联合推出的DriveVLM架构 图片来源:论文DRIVEVLM: The Convergence of Autonomous Driving and Large Vision-Language Models ...
图片来源:DriveLM: Driving with Graph Visual Question Answering 在处理复杂问题上,基于VLM的算法比基于人工规则的算法要好得多。 理想汽车和清华MARS实验室联合推出的DriveVLM架构 图片来源:论文DRIVEVLM: The Convergence of Autonomous Driving and Large Vision-Language Models ...
经过 nuScenes 数据集和自有数据集上的大量实验，人们证明了 DriveVLM 的优越性，尤其是在少量镜头的情况下。此外，DriveVLM-Dual 超越了最先进的端到端运动规划方法。论文《DriveVLM: The Convergence of Autonomous Driving and Large Vision-Language Models》论文链接：https://arxiv.org/abs/2402.12289 项目连接...
本文节选自2024年8月--哥伦比亚大学的论文《DriveGenVLM: Real-world Video Generation for Vision Language Model based Autonomous Driving》。 自动驾驶技术的进步需要越来越复杂的方法来理解和预测现实世界的场景。视觉-语言模型 (VLM) 正在成为具有巨大潜力的革命性工具,对自动驾驶产生影响。本文提出 DriveGenVLM 框...
本文节选自2024年8月-威斯康星大学的论文《VLM-MPC: Vision Language Foundation Model (VLM)-Guided Model Predictive Controller (MPC) for Autonomous Driving》。 受视觉-语言模型 新推理能力及其提高自动驾驶系统可理解性的潜力推动, 是一个闭环自动驾驶控制器,它将模型预测控制器 ...