24年2月论文“LimSim++: A Closed-Loop Platform for Deploying MultimodalLLMsin Autonomous Driving“, 来自上海AI实验室和浙江大学。 多模态大语言模型(M)LLM的出现为人工智能开辟了新的途径,特别是提供增强的理解和推理能力,为自动驾驶开辟了新途径。本文介绍LimSim++,LimSim的一个扩展版本,旨在将(M)LLM应用于...
[1] OmniDrive: A Holistic LLM-Agent Framework for Autonomous Driving with 3D Perception, Reasoning and Planning 写在最后 欢迎star和follow我们的仓库,里面包含了BEV/多模态融合/Occupancy/毫米波雷达视觉感知/车道线检测/3D感知/多模态融合/在线地图/多传感器标定/Nerf/大模型/规划控制/轨迹预测等众多技术综述...
首先,和业内的其他驾驶方法相比,DriveMLM实现了闭环测试的SOTA成绩。在CARLA中广泛使用的Town05Long基准上,它的驾驶得分(Driving Score)和路线完成度(Route Completion)明显比Apollo等非大模型方法都要高。唯一惜败的是违规得分(Infraction Score),但也跟Apollo相差无几。这表明,DriveMLM可以在遵守交规的同时做...
此外,说起商汤,它本身在自动驾驶方面也有积淀。 不久前,他们的感知决策一体化自动驾驶通用大模型还入选了CVPR 2023最佳论文:《Planning-oriented Autonomous Driving》,DriveMLM正是在这个成果上进行的后续研究。 最后,我们也不由地期待,DriveMLM真正落地量产车的那一天。 所以,你看好大模型这一新解法吗?你认为还有哪...
【语言模型-LLM4Drive:ASurveyofLargeLanguageModelsforAutonomousDriving】此文章归类为:["语言模型","人工智能","自然语言处理"]。LLM4Drive:ASurveyofLarg...
[1] OmniDrive: A Holistic LLM-Agent Framework for Autonomous Driving with 3D Perception, Reasoning and Planning 投稿作者为『自动驾驶之心知识星球』特邀嘉宾,欢迎加入交流! 自动驾驶Daily 自动驾驶技术与行业发展日常分享,专注自动驾驶与AI 51篇原创内容 ...
不久前,他们的感知决策一体化自动驾驶通用大模型还入选了CVPR 2023最佳论文:《Planning-oriented Autonomous Driving》,DriveMLM正是在这个成果上进行的后续研究。 最后,我们也不由地期待,DriveMLM真正落地量产车的那一天。 所以,你看好大模型这一新解法吗?你认为还有哪些挑战需要解决?
30%和50% 内容: [Submitted on 11 Mar 2024] # Title:DriveDreamer-2: LLM-Enhanced World Models for Diverse Driving Video Generation Download PDF HTML (experimental) > Abstract:World models have demonstrated superiority in autonomous driving, particularly in the generation of multi-view driving videos...
Talk2BEV: Language-enhanced Bird’s-eye View Maps for Autonomous Driving 项目页面 https://llmbev...
[1] DriveMLM: Aligning Multi-Modal Large Language Models with Behavioral Planning States for Autonomous Driving 发布于 2024-01-04 08:32 赞同3添加评论 分享收藏喜欢收起二师兄 talk 互联网行业 Java工程师 关注 1 人赞同了该回答 引言 大型语言模型(LLMs)正在转变人工智...