机械臂+大模型+多模态=人机协作具身智能体. Contribute to drhanwill/vlm_arm development by creating an account on GitHub.
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用于测试的机器或虚拟机的技术规格: Raspberry Pi 5,8GB RAM((Ubuntu 23.10 64 位操作系统)四核 64 位 Arm CPU) Ubuntu 23.10 64 位操作系统,4 核处理器和 8GB RAM,通过安装在 Windows 11 笔记本电脑主机上的 VMware Player 17.5。 Ubuntu 23.10 64 位操作系统,8 核处理器和 16GB RAM,通过安装在 Windows ...
幸运的是,Ollama框架的出现为我们提供了一种在资源有限的设备上运行这些模型的可能性。 本文将以Raspberry Pi为例,介绍如何在该平台上利用Ollama框架运行Phi-2、Mistral、LLaVA等LLM和VLM。Raspberry Pi是一款基于ARM架构的低成本微型电脑主板,它的小型化、低功耗和易于编程的特点使得它成为了许多DIY爱好者和初学者的...
天玑8400的全大核CPU包含8个主频至高可达 3.25GHz的Arm Cortex-A725大核,CPU多核性能较上一代提升41%;借助能效调控技术,天玑8400 CPU的多核功耗相较上一代降低44%,助力终端电池续航时间更持久。天玑8400集成MediaTek旗舰级AI处理器 NPU 880,提供高速生成式AI任务处理能力。支持全球主流的大语言模型(LLM)、小语言...
新款AI SoC 是本地部署AI盒子、具身智能机器人和智慧城市应用的理想之选;其高性能、低成本突破了前端 AI 应用的功耗和成本瓶颈 美国加利福尼亚州圣克
CV75S SoC 集成 CVflow® 3.0 AI 引擎、双核 Arm® A76 CPU,和 USB 3.2 接口,助力安防网络摄像机、高清视频会议和机器人等应用的性能提升。 Ambarella (下称“安霸”,专注 AI 视觉感知的半导体公司,纳斯达克股票代码:AMBA)于当天宣布,在 2024 美国西部国际安防展(ISC West)期间发布 5nm 制程的 CV75S ...
查看详情 32位ARM微控制器 GD32F307ZGT6 ¥15.00 查看详情 RPD-2+ ¥12.00 查看详情 TX16-R3T+ ¥12.00 查看详情 TB-190 ¥12.00 本店由淘IC运营支持 获取底价 商品描述 价格说明 商品答疑 联系我们 品牌 MiniCircuits 封装 NA 批次 18+ 数量 2000 RoHS 是 产品种类 电子元器件 最小工作温度 -...
以下の例では vlm_summarization:2.0.9 とredisfab/redistimeseries:master-arm64v8-jammy の2つのコンテナーが実行中になっています。CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES dee6542f74d1 nvcr.io/nvidia/jps/vlm_summarization:2.0.9 "python3 /video_summ…" 21 minutes ago Up 21 ...
The experiments demonstrate SeeDo's superior performance. We further deployed the generated task plans in both a simulation environment and on a real robot arm. PDF Abstract Code Edit No code implementations yet. Submit your code now Tasks Edit Common Sense Reasoning Language Modeling Language...