作者展示了 DriveVLM 与几种大型视觉语言模型的性能，并将它们与 GPT-4V 进行比较，如表 1 所示。DriveVLM 利用 Qwen-VL 作为其骨干，其实现了与其他开源 VLM 相比的最佳性能，具有应答和灵活交互的特点。其中前两个大模型已开源，使用了同样的数据进进了微调训练，GPT-4V 使用了复杂的 Prompt 进行 Prompt 工程...
VLM的视觉编码器直接使其他模型预训练好的参数，普遍使用的视觉编码器结构为ViT（Vision Transformer），但...
DriveVLM是一种利用视觉语言模型(VLM)增强场景理解和规划能力的自动驾驶系统。DriveVLM集成了用于场景描述、场景分析和分层规划的思维链(CoT)模块的独特组合。此外,认识到VLM在空间推理和繁重的计算需求方面的局限性,提出DriveVLM Dual,一种将DriveVLM的优势与传统自动驾驶流水线协同的混合系统。DriveVLM Dual实现了强大...
根据理想方面透露,目前VLM模型的参数量达到了22亿。 03. 部署到Orin-X需要解决的问题 22亿参数的大模型要部署到车端芯片并不是一件容易 的事。 Orin-X本身就不是为Transformer设计的,内存带宽也不够,因此将大模型部署在上面是个极大的挑战。 理想方面坦言,大模型放在Orin-x部署的时候,推理时间长达4秒,这是自...
IT之家 12 月 23 日消息,小米汽车官方今日发文宣布,小米 SU7 现获Xiaomi HyperOS 1.4.5版本 OTA 推送,共 13 项新增功能 + 26 项体验优化。 据介绍,小米 SU7 本次更新正式接入 VLM 视觉语言大模型,系统可识别复杂道路环境和特殊交通规则区域,并通过文字和语音提示;充电地图焕新升级,与蔚来,小鹏,理想达成充...
12月23日，小米汽车官方宣布，小米SU7正式开启Xiaomi HyperOS 1.4.5版本OTA升级，此次更新共带来13项新功能和26项体验优化。智能驾驶全面升级 •环境识别与提示更精准：正式接入VLM视觉语言大模型，系统能够识别施工区域、昏暗小路、积水路段等复杂道路环境，并及时通过文字和语音提示驾驶员注意安全，还能识别公交车道...
自从ChatGPT问世,LLM成为科技行业最热门话题,如今LLM再进化,也就是视觉语言大模型(VLM),输入视频并输出对场景的人类语言理解,换句话说它更像是人类驾驶员在开车。CVPR2024算法大赛特设用视觉语言大模型做自动驾驶,参赛团队多达152个,是7个赛道中参赛团队最多的赛道,提交记录多达978份,也是最多的,这也显示出用视觉...
小米汽车正式接入VLM视觉语言大模型 12月23日，小米汽车宣布，小米SU7 1.4.5 OTA已开始推送，共13项新增功能，26项体验优化。本次更新正式接入VLM视觉语言大模型，系统可识别复杂道路环境和特殊交通规则区域，并通过文字和语音提示。此外，充电地图升级，与蔚来、小鹏、理想达成充电补能网络合作。本文源自：金融界AI...
小米SU7终于接入VLM视觉语言大模型了!昨天,小米SU7给车主推送了1.4.5版本。这次更新和优化的功能主要在「智能驾驶」部分。 智能驾驶 1、正式接入VLM视觉语言大模型,系统可识别复杂道路环境(施工区域、昏暗...
VLM视觉语言大模型的加入,是小米汽车在智能驾驶领域的一次重要突破。通过深度学习与计算机视觉技术的结合,该系统能够实时识别复杂道路环境和特殊交通规则区域,并通过文字和语音向驾驶员提供及时、准确的提示。这一功能在提升驾驶安全性的同时,也极大地增强了用户的驾驶信心。无论是在繁忙的城市道路,还是在陌生的驾驶环境中...