最近清华大学交叉信息研究院、理想汽车提交的新论文中，作者提出了 DriveVLM，受到最近生成式 AI 领域兴起的视觉语言模型（VLM）启发，DriveVLM 在视觉理解和推理方面表现出了非凡的能力。在业界，这是第一个提出自动驾驶快慢系统的工作，方法充分结合了主流自动驾驶 pipeline 和具备逻辑思考的大模型 pipeline，并第一个...
LLaVA-1.5使用了一个在大规模数据上预先训练好的视觉模型CLIP ViT-L/336px来提取图像的特征表示。大语言模型使用了一个有130亿参数的Vicuna v1.5的大语言模型,来帮助LLaVA-1.5理解用户输入的文本内容,同时可以捕获文本的语义信息,具有强大的推理和生成能力。 《让算法工程师失业,用视觉语言大模型VLM做自动驾驶》全...
IT之家 12 月 23 日消息,小米汽车官方今日发文宣布,小米 SU7 现获Xiaomi HyperOS 1.4.5版本 OTA 推送,共 13 项新增功能 + 26 项体验优化。 据介绍,小米 SU7 本次更新正式接入 VLM 视觉语言大模型,系统可识别复杂道路环境和特殊交通规则区域,并通过文字和语音提示;充电地图焕新升级,与蔚来,小鹏,理想达成充...
12月23日，小米汽车官方宣布，小米SU7正式开启Xiaomi HyperOS 1.4.5版本OTA升级，此次更新共带来13项新功能和26项体验优化。智能驾驶全面升级 •环境识别与提示更精准：正式接入VLM视觉语言大模型，系统能够识别施工区域、昏暗小路、积水路段等复杂道路环境，并及时通过文字和语音提示驾驶员注意安全，还能识别公交车道...
VLM(视觉语言模型)与大语言模型不同,VLM模型有视觉和语言两个部分,还有两者对齐的部分,大语言模型只有语言部分。 来看下VLM模型架构。 最核心的部分是一个统一的transformer解码器,然后这里面的参数量是非常大。整个流程就是,将文本的prompt(提示词)进行Tokenizer(分词器)编码,然后输给这个解码器,然后同时把30度相...
小米SU7终于接入VLM视觉语言大模型了!昨天,小米SU7给车主推送了1.4.5版本。这次更新和优化的功能主要在「智能驾驶」部分。 智能驾驶 1、正式接入VLM视觉语言大模型,系统可识别复杂道路环境(施工区域、昏暗...
1. LLaVA-o1：一种突破性的视觉语言模型 为了解决这个问题，北京大学的研究团队提出了 LLaVA-o1 模型...
此次1.4.5版本OTA更新的推出,不仅展示了小米汽车在智能驾驶技术上的深厚积累,也体现了其对用户需求和市场趋势的敏锐洞察。通过接入VLM视觉语言大模型和升级充电地图,小米汽车进一步提升了用户的驾驶体验和用车便利性,为新能源汽车行业的发展树立了新的标杆。
DriveVLM是一种利用视觉语言模型(VLM)增强场景理解和规划能力的自动驾驶系统。DriveVLM集成了用于场景描述、场景分析和分层规划的思维链(CoT)模块的独特组合。此外,认识到VLM在空间推理和繁重的计算需求方面的局限性,提出DriveVLM Dual,一种将DriveVLM的优势与传统自动驾驶流水线协同的混合系统。DriveVLM Dual实现了强大...
尤为引人注目的是,小米SU7(参数|询价|图片)在此次更新中正式接入了VLM视觉语言大模型。这一技术革新使得系统能够更精准地识别复杂多变的道路环境,如施工区域、昏暗小路以及积水路段等,并对公交车道等特殊交通规则区域进行识别,通过清晰的文字和语音提示,有效提升了驾驶安全性。