VLM(Vision Language Models)即视觉语言模型,是一种多模态模型。 从结构上来说,VLM模型架构包括统一的transformer解码器、视觉编码器、记忆模块和自动驾驶系统的Prompt问题库(以理想汽车在自动驾驶技术中的VLM模型架构为例)。其运作流程通常为将文本的prompt(提示词)进行Tokenizer(分词器)编码后输入到解码器,同时把来自...
尽管MiniDrive被设计为用于接收多图像输入的自动驾驶问答模型,但它从多个图像中提取、压缩和重新学习信息,作为语言模型的文本令牌。然而它仍然可以用于单个图像输入任务。我们将其与CODA-LM上现有的主流开源和闭源通用模型进行了比较,如表4所示。很明显,尽管MiniDrive只有83M个参数,但它表现出了卓越的性能,优于开源模型...
VLM模型中高分辨率图像降低token数的几种方式 本文调研整理了VLM常用的高分辨率图像降低token数的方法,包括qformer、pooling、Ldp、s2wrapper等。 1. cross-attention/Qformer 1024 --> 96 2. concat + mlp 把相邻的4个tokenconcat到一起,然后用线性层映射到1个token 3. Pooling 相邻的4个token做 pooling 4. ...
通俗点说,其具备强大的理解能力,识别路面平整度、光线等环境信息,同时,VLM模型还具备更强的导航地图理解能力,可以修正导航,预防驾驶时走错路线。
按照DriveVLM研团队（华&理想）的算，DriveVLM模型署Orin平台上的推理速为1.5s（图...
详细解读「VLM」视觉语言模型 常关注智驾的朋友,应该或多或少听到过「VLM」视觉语言模型。但你是否知道,VLM究竟是什么?它在端到端智驾中能起到什么作用?又是如何工作的呢? 本期视频,将从理论和实测两方面,深入为大家解读:什么是VLM。#理想汽车#理想L7
有了这个VLM模型,能帮你更效率的使用AI #豆包app #遇到问题找豆包 - 码农张于20241214发布在抖音,已经收获了16.9万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
它主要显示了针对当前路况,E2E端到端模型的10种预测路线、车辆此时的注意力位置以及VLM深度思考的结果。这让车辆的端到端智驾不再仅仅是一个“黑盒”,而是能让用户清晰了解车辆的智驾系统目前正看到什么以及在想什么。说实话,这个界面会对于提升用户信心很有帮助,希望其他车企也能跟进。
随着科技的不断进步，汽车行业正在经历一场前所未有的变革。近日，理想汽车凭借其创新的智能驾驶技术架构，成功地在车辆上实现了端到端模型、VLM视觉语言模型与世界模型的融合应用，并启动了千人规模的内测计划。这一壮举不仅展示了理想汽车在智能驾驶领域的领先地位，也为消费者带来了更加安全、便捷的驾驶体验。根据官方...
8月30日，2024成都车展正式拉开序幕。车展首日，理想汽车公布了智能驾驶的最新进展与未来规划，并宣布基于端到端及VLM视觉语言模型的全新一代理想智能驾驶正式开启万人体验团招募。“基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，今天开启万人体验团招募，新一代产品将进入有监督自动驾驶的新阶段。