VLM(Vision Language Models)即视觉语言模型,是一种多模态模型。 从结构上来说,VLM模型架构包括统一的transformer解码器、视觉编码器、记忆模块和自动驾驶系统的Prompt问题库(以理想汽车在自动驾驶技术中的VLM模型架构为例)。其运作流程通常为将文本的prompt(提示词)进行Tokenizer(分词器)编码后输入到解码器,同时把来自...
详细解读「VLM」视觉语言模型 常关注智驾的朋友,应该或多或少听到过「VLM」视觉语言模型。但你是否知道,VLM究竟是什么?它在端到端智驾中能起到什么作用?又是如何工作的呢? 本期视频,将从理论和实测两方面,深入为大家解读:什么是VLM。#理想汽车#理想L7