2025年被称为“VLA上车元年”,以视觉语言动作模型(Vision-Language-Action Model, VLA)为核心的技术范式正在重塑智能驾驶行业。 VLA不仅融合了视觉语言模型(VLM)的感知能力和端到端模型的决策能力,更引入了“思维链”技术,实现了全局上下文理解与类人推理能力,革命性技术的落地将推动智能驾驶从“功能时代”迈向“体验时...
最近的视觉-语言-动作 (VLA) 模型依赖于 2D 输入,缺乏与 3D 物理世界更广阔领域的整合。此外,它们通过学习从感知到动作的直接映射来进行动作预测,忽略了世界的广阔动态以及动作与动态之间的关系。相比之下,人类被赋予了描绘未来场景想象的世界模型,相应地规划行动。为此,提出 3D-VLA,通过引入一系列具身基础模型,通过...
2025年被称为“VLA上车元年”,以视觉语言动作模型(Vision-Language-Action Model, VLA)为核心的技术范式正在重塑智能驾驶行业。 VLA不仅融合了视觉语言模型(VLM)的感知能力和端到端模型的决策能力,更引入了“思维链”技术,实现了全局上下文理解与类人推理能力,革命性技术的落地将推动智能驾驶从“功能时代”迈向“体验时...
OpenVLA,一个7 B参数的开源视觉语言动作模型(VLA),在Open X-Embodiment数据集的970 k机器人集上进行了训练。OpenVLA为通用机器人操作策略设定了一个新的艺术状态。它支持开箱即用控制多个机器人,并可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人领域。OpenVLA权重和PyTorch训练管道是完全开源的,可以从HuggingFace下载和微调...
OpenVLA是由斯坦福大学、加州大学伯克利分校、谷歌DeepMind等机构联合开发的一款开源视觉-语言-动作(VLA)模型。它基于7B参数的Prismatic-7B视觉-语言模型,结合了先进的视觉编码器,可以从输入图像中提取特征,并通过语言指令指导机器人执行复杂任务。 技术特点 数据集与训练 ...
从VLM到VLA，主要进展在于将机器人动作指令直接作为模型token输出，省去了VLM模型将输出的指令翻译成底层控制信号的步骤。RT-2表明视觉语言模型（VLM）可以转化为强大的视觉语言动作（VLA）模型，通过将VLM预训练与机器人数据相结合直接控制机器人。通过基于PaLM-E和PaLI-X的VLA的两个实例化，RT-2带来了高度改进的...
事实上,VLA模型最早见于机器人行业。2023年7月28日,谷歌 DeepMind推出了全球首个控制机器人的视觉语言动作(VLA)模型。 不过这个模型概念正快速扩散到智驾领域。今年10月底,谷歌旗下自动驾驶公司Waymo推出了一个基于端到端的自动驾驶多模态模型EMMA。有行业人士表示,这就是一个VLA模型架构,既有端到端智驾能力,还融合...
多模态协作能力:进一步让机器人 “看懂”、“听清”、“动得更聪明”。 RoboVLMs 的出现,验证了视觉语言动作模型的可能性,也让机器人更接近成为我们的全能助手。未来,它们或许不仅能理解语言和视觉,还能真正帮我们完成那些繁琐又复杂的任务。接下来会有更多惊喜等着我们!
VLA是视觉语言动作模型(Vision-Language-Action Model),融合了视觉语言模型VLM的感知能力和端到端E2E的决策能力,更引入了“思维链”,具备全局上下文理解与类人推理能力,从“功能时代”迈向“体验时代”,是未来两年内改写智驾市场格局的胜负手。 对于自动驾驶来说,VLA 从传感器数据中提取环境信息,借助语言模型理解人类指令...