#include<iostream>#include<Eigen/Core>#include<Eigen/Geometry>usingnamespacestd;Eigen::Matrix3deulerAnglesToRotationMatrix(Eigen::Vector3d& theta);boolisRotationMatirx(Eigen::Matrix3d R);Eigen::Vector3drotationMatrixToEulerAngles(Eigen::Matrix3d& R);constdoubleARC_TO_DEG =57.29577951308238;constdoubleDE...
配置项目: 在你的C++项目中,设置编译器的包含路径以包括Eigen的根目录。 使用Eigen 一旦安装配置完成,你就可以开始使用 Eigen 进行编程了。这里是一些基本用法的例子: 基本类型 #include <Eigen/Dense> #include <iostream> int main() { // 定义一个3x3的浮点矩阵,初始值为0 Eigen::Matrix3f mat; mat <<...
四,使用vcpkg为Visual Studio安装第三方库 本节将以Eigen库为例介绍如何使用vcpkg查找自已需要的第三方库并进行全局安装,使用vcpkg全局安装一个第三方库只需要2行命令。 在使用vcpkg安装第三方库时首先需要确定我们要安装的第三方库是否被vcpkg收录,以eigen库为例,我们定位到vcpkg文件夹输入以下命令即可进行查询,其他库...
(1)选择ceres源码路径->选择gflags编译路径->点击configure (2)选择generator(Visual Studio 17 2022指的是2022版本的visual, C++17标准)->选择平台x64->点击finish (3)出现Erroe->单击ok->勾选EIGENSPARSE->修改EIGEN_INCLUDE_DIR->再次点击configure->这时候还会出现标红区域(出现Error就点击ok)然后执行(4) (...
.\vcpkg.exe install eigen3 1. vcpkg和Visual Studio的集成 常规情况下,我们需要在vs中设置include目录、lib目录等,会有很多工作量。vcpkg提供了一套机制,可以全自动的适配目录,而开发者不需要关心已安装的库的目录在哪里,也不需要设置。这是Vcpkg的一大优势。
最近在使用Visual Studio时想使用一下著名的矩阵运算库:Eigen,摸索了一下如何在Visual Studio中配置。1 下载Eigen源码直接到Eigen官网 Eigen,这里我选择3.3.8版本 2 在VS中创建一个空项目这里先创建一个空项目 …
visual studio怎么安装pytorch 文章目录 1.VS2019下载 安装opencv 2.编译,运行 添加静态库(编译需要): lib并存的方法 添加动态库(运行需要): 添加环境变量 3.测试代码 4.安装Eigen 5.总结: 6.Vs2019 使用Cmake(推荐) Cmakelists 参考 运行即可 7.建议使用Vcpkg(推荐)...
在Visual Studio(VS)中新建一个项目,并输入测试代码: #include #include #include VC++目录 -> 包含目录,并在包含目录中输入Eigen3文件夹的位置,如: E:\Codes_Program\Eigen3 5...在工具栏设置:Debug、x64,即可使用Eige...
E:\PROGRAM_PATH\PCL 1.12.1\3rdParty\Eigen\eigen3E:\PROGRAM_PATH\PCL 1.12.1\3rdParty\FLANN\includeE:\PROGRAM_PATH\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\include\vtk-9.1E:\PROGRAM_PATH\PCL 1.12.1\3rdParty\Qhull\includeE:\PROGRAM_PATH\PCL 1.12.1\include\pcl-1.12E:\PROGRAM_PATH\PCL 1.12.1\3rdParty\...
在Visual Studio 中配置 Eigen库 https网络安全c++java编程算法 Eigen是一个开源的C++库,主要用来支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。Eigen 目前(2022-04-17)最新的版本是3.4.0(发布于2021-08-18),除了C++标准库以外,不需要任何其他的依赖包。Eigen库的下载地址为:https://gitlab.com/libeigen...