#include<iostream>#include<Eigen/Core>#include<Eigen/Geometry>usingnamespacestd;Eigen::Matrix3deulerAnglesToRotationMatrix(Eigen::Vector3d& theta);boolisRotationMatirx(Eigen::Matrix3d R);Eigen::Vector3drotationMatrixToEulerAngles(Eigen::Matrix3d& R);constdoubleARC_TO_DEG =57.29577951308238;constdoubleDE...
配置项目: 在你的C++项目中,设置编译器的包含路径以包括Eigen的根目录。 使用Eigen 一旦安装配置完成,你就可以开始使用 Eigen 进行编程了。这里是一些基本用法的例子: 基本类型 #include <Eigen/Dense> #include <iostream> int main() { // 定义一个3x3的浮点矩阵,初始值为0 Eigen::Matrix3f mat; mat <<...
3,3>Matrix3i;intmain(){/*Matrix的初始化方法Eigen::Matrix<int, 3, 3>int 代表Matrix的数据类型,3,3 分别代表 rows, colsMatrix3i m1;m1(0,0) = 1m1(0,1) = 2m1(0,2) = 3...或者用 m1 << 1,2,3 ...*/Matrix3im1;m1<<1,2,3,4,5,6,7,8,9;cout<<"m1 =\n"<<m1<<endl;...
(1)选择ceres源码路径->选择gflags编译路径->点击configure (2)选择generator(Visual Studio 17 2022指的是2022版本的visual, C++17标准)->选择平台x64->点击finish (3)出现Erroe->单击ok->勾选EIGENSPARSE->修改EIGEN_INCLUDE_DIR->再次点击configure->这时候还会出现标红区域(出现Error就点击ok)然后执行(4) (...
四,使用vcpkg为Visual Studio安装第三方库 本节将以Eigen库为例介绍如何使用vcpkg查找自已需要的第三方库并进行全局安装,使用vcpkg全局安装一个第三方库只需要2行命令。 在使用vcpkg安装第三方库时首先需要确定我们要安装的第三方库是否被vcpkg收录,以eigen库为例,我们定位到vcpkg文件夹输入以下命令即可进行查询,其他库...
中文提示:error C2719: “p”: 具有 __declspec(align('16')) 的形参将不被对齐导致整个现象的主要原因是使用了Eigen库,Eigen为了使用SSE加速,所以内存分配上使用了128位的指针。 更加准确的说法: “First, "fixed-size" should be clear: an Eigen object has fixed size if its number of rows and its...
快速同步Visual Studio工程配置环境,链接库等 VS工程新建时,默认解决方案的属性页 没有配置 包含目录 、库目录、预处理器定义、链接器-附加依赖想(*.lib)。此时,若希望同步原有的解决方案属性各项,手动在属性页复制、粘贴有些繁琐。 笔者,通过比较工程目录下的 *.vcxproj 文件发现,其内部为xml配置结构。只要对应...
.\vcpkg.exe install eigen3 1. vcpkg和Visual Studio的集成 常规情况下,我们需要在vs中设置include目录、lib目录等,会有很多工作量。vcpkg提供了一套机制,可以全自动的适配目录,而开发者不需要关心已安装的库的目录在哪里,也不需要设置。这是Vcpkg的一大优势。
在Visual Studio 2022中，新建一个空项目，选择解决方案平台为x64。然后新建一个C++源文件，并右击新建的项目打开属性表。在项目属性中，配置调试环境，添加以下路径至“PATH”中：D:\PCL 1.14.1\bin;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\FLANN\bin;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\VTK\bin;D:\PCL 1.14.1\...
1. VA 2. Image Watch (查看矩阵数组也是很好的，有空给eigen写个配置文件)辅助 1. EditorConfig (...