3.2. Robot-Action Fine-tuning 3.2. 机器人动作微调 To enable vision-language models to control a robot, they must be trained to output actions. We take a direct approach to this problem, representing actions as tokens in the model’s output, which are treated in the same way as language ...
Vision-Language-Action models (VLAs),VLA模型能够将长时间任务分解为可执行的子任务。VLA这个概念是由RT-2提出,VLA是为解决具身AI的指令跟随任务而开发的。在语言条件下的机器人任务中,策略必须具备1)理解语言指令、2)视觉感知环境和3)生成适当动作的能力,这就需要虚拟学习器的多模态能力。 基于强化学习的传统的...
或许最近不少苗头已经透露 VLM(vision language model 具《智能驾驶技术演进与未来挑战:从目标物识别到大模型上车》体可以点击之前文章了解)之后的VLA (vision language action)会是2025年国内的自动驾驶行业全面宣传和竞争的重点,各家会开卷端到端大模型 2.0。 VLA其实不但可以应用于自动驾驶,它其实是自动驾驶车辆的大...
介绍RT-2模型基于Vision Language Model用互联网级图片文本对数据和机器人数据进行co-finetue生成Vision Language Action model用户robotic control应用,实验验证了其在泛化能力和新任务能力上明显由于RT-1模型。 科技 计算机技术 人工智能 机器人 Transformer EmbodiedAI 多模态 ...
本文主要介绍了 Physical Intelligence 公司开发通用机器人基础模型 π0 的成果及展望。当前 AI 在物理世界应用存在局限,该公司经八个月研发 π0 以迈向人工物理智能目标。π0 基于大规模数据训练,融合图像、文本与动作,能跨多种机器人执行任务并可微调适应复杂场景。其
This compartmentalization poses challenges in achieving seamless autonomous reasoning, decision-making, and action execution. To address these limitations, a novel paradigm, named Vision-Language-Action tasks for QUAdruped Robots (QUAR-VLA), has been introduced in this paper. This approach tightly ...
视觉与语言（vision-language）的结合就是一个非常好的方向，不仅引出了像 image captioning 和 VQA 这种有意思的问题，还提出了很多技术方面的挑战，比如如何融合多领域多维度的信息。我们进一步将 vision-language 引入到了 action 的领域，希望机器能够具有问（Ask），答（Answer）和作（Act）的能力，实质上就是...
视觉与语言(vision-language)的结合就是一个非常好的方向,不仅引出了像 image captioning 和 VQA 这种有意思的问题,还提出了很多技术方面的挑战,比如如何融合多领域多维度的信息。我们进一步将 vision-language 引入到了 action 的领域,希望机器能够具有问(Ask),答(Answer)和作(Act)的能力,实质上就是希望机器能够...
A Foundational Vision-Language-Action Model for Synergizing Cognition and Action in Robotic Manipulation - microsoft/CogACT
RT-2 simplifies the complexities of multi-domaster understanding, reducing the burden on your data processing and action prediction pipeline. Model Architecture RT-2 integrates a high-capacity Vision-Language model (VLM), initially pre-trained on web-scale data, with robotics data from RT-2. The...