This branch is4 commits behindJichao-Peng/VINS-Mono-Optimization:master. README GPL-3.0 license VINS-Mono点线结合说明: 这个项目是我和lee利用课余时间完成的,主要内容是在VINS-Mono的基础上加入了线特征,实现了点线的紧耦合优化,具体的 说明文档可以参考我的博客,里面会由非常详细的整个项目的介绍和结果分析...
VINSMonoOptimization.zip恨桃**恨桃 上传53.78 MB 文件格式 zip 实现点线紧耦合优化的VINS-Mono 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 code_Note 2025-01-02 12:54:47 积分:1 2024数学建模国赛 2025-01-02 12:54:13 积分:1 ...
This branch is up to date withJichao-Peng/VINS-Mono-Optimization:master. README GPL-3.0 license VINS-Mono点线结合说明: 这个项目是我和lee利用课余时间完成的,主要内容是在VINS-Mono的基础上加入了线特征,实现了点线的紧耦合优化,具体的 说明文档可以参考我的博客,里面会由非常详细的整个项目的介绍和结果...
After VINS-Mono successfully started, open another terminal and play your bag file, then you should be able to see the result. If you need modify the code, simply run ./run.sh LAUNCH_FILE_NAME after your changes. 7. Acknowledgements We use ceres solver for non-linear optimization and DBo...