inBorder(forw_pts[i]))status[i]=0;//根据status,把跟踪失败的点剔除//不仅要从当前帧数据forw_pts中剔除,而且还要从cur_un_pts、prev_pts和cur_pts中剔除//prev_pts和cur_pts中的特征点是一一对应的//记录特征点id的ids,和记录特征点被跟踪次数的track_cnt也要剔除reduceVector(prev_pts,status...