VINS-Mono是港科大2017年在开源的视觉-惯性融合算法,据我了解,是目前state-of-the-art的单目VIO算法,本文主要测试一下VINS-Mono的效果(没有任何技术含量),论文地址:https://arxiv.org/pdf/1708.03852.pdf。 运行环境:Ubuntu16.04+ ROS Kinetic 配置:Intel® Core™ i7-7700 CPU @ 3.60GHz × 8 8G内存 一...
去看githib的issus，作者已经用loitor调试出来，并且得到不错的效果。loitor的配置为MPU6050和两个mt9v034...