同步代码 创建Pull Request 了解更多 对比差异通过 Pull Request 同步 同步更新到分支 通过Pull Request 同步 将会在向当前分支创建一个 Pull Request,合入后将完成同步 ccb307完成所有注释8c0fa125年前 7 次提交 取消 提示:由于 Git 不支持空文件夾,创建文件夹后会生成空的 .keep 文件 ...
VINS-Mono-Learning 目录 VINS介绍: rqt_graph 代码的文件目录 VINS-Mono-Learning VINS-Mono代码注释,仅供学习 详细内容可参考微博 VINS-Mono论文学习与代码解读——目录与参考 Forked from VINS-Mono: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 29 Dec 2017: New features: Add map merge, pose grap...
VINS-Mono-Learning VINS-Mono代码注释,仅供学习 详细内容可参考微博 VINS-Mono论文学习与代码解读——目录与参考 Forked from VINS-Mono: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 29 Dec 2017: New features: Add map merge, pose graph reuse, online temporal calibration function, and support rol...
LICENCE first commit Sep 23, 2018 README.md Update README.md Oct 18, 2018 VINS-Mono详解.pdf VINS-Mono详解.pdf 添加索引目录 Dec 8, 2018 Repository files navigation README License VINS-Mono代码注释 部分注释内容参考https://github.com/castiel520/VINS-Mono VINS-Mono详解及公式推导About...
VINS-Mono代码注释,仅供学习,适用于对vins-mono有一定了解的SLAM算法工程师。 vins slam2021-01-02 上传大小:53.00MB 所需:49积分/C币 VINS-Mono-noted.zip 注释版VINS-mono 上传者:Walking_roll时间:2021-08-06 基于VINS-MONO的融合SLAM应用于自动驾驶的技术研究 ...
VINS-Mono代码注释 (0)踩踩(0) 所需:9积分 yolov8-all-in-one 2025-01-01 12:09:55 积分:1 yolov5 2025-01-01 12:09:28 积分:1 HeaderRecycleView 2025-01-01 12:01:37 积分:1 CppStubGenerator 2025-01-01 12:01:05 积分:1 aixcoder-7b ...
以及一些其他的博文,在代码中也进行了注释。 基于优化的多传感器状态估计器 VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器,可为自主应用(无人机,汽车和AR / VR)实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展,它支持多种视觉惯性传感器类型(单摄像机+ IMU,立体摄像机+ IMU,甚至仅立体摄像机)。 我们还展示了一个将VINS...
目前仅仅注释了前端VIO部分. 相应博客 VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(1) VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(2) VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(3) VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(4) 参考内容
VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了,但是对于VINS-FUSION(以下简称VF)的注释还是很少的,刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识,所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释,同时为了和大家进行交流学习,所以把相关注释代
VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了,但是对于VINS-FUSION(以下简称VF)的注释还是很少的,刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识,所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释,同时为了和大家进行交流学习,所以把相关注释代