【六哥答疑】建立稠密地图的视觉SLAM,效果最好的开源算法? 视频中提及的开源算法: TANDEM:https://github.com/tum-vision/tandem DROID-SLAM:https://github.com/princeton-vl/DROID-SLAM 六哥:中科院博士,前计算机视觉算法工程师。计算机视觉life平台负责人。 学习教程官网:cvlife.net 1、视觉SLAM:ORB-SLAM2(必...
半稠密建图(Semidense mapping)9是另一项研究。 在基于特征的稀疏映射和基于像素的密集映射之间,半稠密方法选择具有高梯度的像素,这使得整个框架在CPU上实时运行。 然而,这种像素密度不足以进行安全导航。 6.2 深度估计 如4.2节中所讨论和图4(b)所示,从鱼眼图像中提取两个无失真虚拟针孔图像,以提供180度水平FOV。