https://hub.docker.com/r/yz16/my_ros 我基于yz16/my_ros这个镜像添加了Eigen3.3.7和Ceres1.14.0,可以成功在Docker内编译和运行VINS-Fusion https://hub.docker.com/r/vell001/ros_vins 运行Docker 创建container docker run --name ros_vins \ --mount type=bind,source=/Users/vell/workspace/ros_works...
4、熟练掌握如ORB-SLAM3、VINS-Mono、PL-SLAM、VINS-Fusion、MSCKF等至少一种开源VSLAM系统并能对其进行修改优化者优先5、熟悉OpenCV、Tensorflow/Pytorch,精通C++,熟悉Linux及ROS系统,有2年以上linux下C++工程开发经验者优先 工作地址:成都 薪资待遇:18k-30k(14薪),双休,具体薪资一事一议联系人:王先生 电话:...