我首先一步步的把代码全部注释了,十分的详细,对于C++和OpenCV的一些操作也进行了详细的注释,对于刚入门的同学应该还是有帮助的。之后我将代码开源,并写了相应的博客进行讲解。 开源程序: https://github.com/kuankuan-yue/VINS-FUSION-leanrning.git 相应博客: VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(1) VI...
目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了,但是对于VINS-FUSION(以下简称VF)的注释还是很少的,刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识,所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释,同时为了和大家进行交流学习,所以把相关注释代码进行开源。因水平有限,错误肯定不少,还请各位大佬们指正。 前期准备 C++。没...
VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(1) VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(2) VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(3) VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(4) 参考内容 【泡泡读者来稿】VINS 论文推导及代码解析(一) 【泡泡读者来稿】VINS 论文推导及代码解析(二) 【泡泡...
以及一些其他的博文,在代码中也进行了注释。 基于优化的多传感器状态估计器 VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器,可为自主应用(无人机,汽车和AR / VR)实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展,它支持多种视觉惯性传感器类型(单摄像机+ IMU,立体摄像机+ IMU,甚至仅立体摄像机)。 我们还展示了一个将VINS...
目前仅仅注释了前端VIO部分. 相应博客 VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(1) VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(2) VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(3) VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(4) 参考内容
VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了,但是对于VINS-FUSION(以下简称VF)的注释还是很少的,刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识,所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释,同时为了和大家进行交流学习,所以把相关注释代
VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了,但是对于VINS-FUSION(以下简称VF)的注释还是很少的,刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识,所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释,同时为了和大家进行交流学习,所以把相关注释代
VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(1)讲到了主程序rosNodeTest.cpp。在程序最后,会进入sync_process线程进行处理。本篇博客接着进行讲解。VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(2)中,讲了sync_process,以及其中的trackImage和processMeasurements,包括processMeasurements中对IMU数据的处理部分.VINS-FUSI...
VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(1)讲到了主程序rosNodeTest.cpp。在程序最后,会进入sync_process线程进行处理。本篇博客接着进行讲解。 VINS-FUSION代码超详细注释(VIO部分)/VIO入门(2)中,讲了sync_process,以及其中的trackImage和processMeasurements,包括processMeasurements中对IMU数据的处理部分. ...
VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了,但是对于VINS-FUSION(以下简称VF)的注释还是很少的,刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识,所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释,同时为了和大家进行交流学习,所以把相关注释代