Build VINS-Mono on ROS、 Visual-Inertial Odometry and Pose Graph Reuse on Public datasets Docker support 安装安装ROS 1.源代码和部分安装教程 GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator 2.ROS安装 sudo apt update // 更新仓库缓存列表!!
mkdir-p ~/vins_mono_ws/src# 创建了第二层级的文件夹src,这是放ROS软件包的地方cd~/vins_mono_ws/src# 进入工作空间,catkin_make必须在工作空间这个路径上执行catkin_init_workspace# 初始化src目录,生成的CMakeLists.txt为功能包编译配置 安装VINS-Mono# Copy cd~/vins_mono_ws/src gitclonehttps://gith...
克隆完成后,在ceres-solver新建build文件夹,进行cmake .. ,make -j4和sudo make install。 安装VINS 下载VINS-Mono到src文件中: mkdir -p vins-mono-catkin_ws/src cd vins-mono-catkin_ws/src/ git clonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git 需要修改源中的源码以便于EVO系统的精确度...
第一步:在~/ws_vins/src/VINS-Mono/vins_estimator/launch下新建一个mynteye.launch文件。 第二步:在/home/fish/ws_vins/src/VINS-Mono/config文件下建立一个名为mynteye的文件夹,并新建mynteye_config.yaml...
初次接触SLAM,公司要求用自己的设备来跑通vinsmono这个程序,虽然已经跑通了别人的数据包,但是真正自己上手来运行这个程序,发现真的是困难重重,特意在此记载下来整个过程,以供大家参考。 我这边使用的设备如下: 相机:公司给的杰锐微通的一款HF890 IMU: 公司给的LPMS-IG1 ...
Ubuntu。使用官方仓库安装Docker，添加GPG密钥，设置稳定存储库。安装完毕后，使用Docker运行VINS-Mono，避免环境一致性问题。注意Ubuntu 18.04及以上版本。遇到roscore开启问题时，无需额外操作，可能与roslaunch无关，直接开启即可。使用Docker容器化环境，解决编译和运行bug，确保代码在不同平台一致运行。
一.ROS kinetic安装 二.opencv3.3.1安装 三.eigen3.3.3安装 四.ceres1.14安装 五.数据集的下载与运行 参考博客 此博客是为了配置实现https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono的环境。
在Ubuntu 18.04上安装VINS-Mono和Ceres Solver可以按照以下步骤进行。这些步骤将涵盖从系统准备到依赖项安装、代码克隆、编译以及Ceres Solver的安装。 1. 安装Ubuntu 18.04系统 假设你已经安装好了Ubuntu 18.04系统,如果还没有,请先从Ubuntu官网下载ISO文件并安装。 2. 安装vins-mono的依赖项 首先,更新你的系统包列表...
ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono第一步:在ROS中安装ZR300驱动 参考ROS官网,安装realsense-camera包,注意其中的安装前提...使用ceres进行闭环检测。 BuildVINS-Monoon ROS 依次执行以下指令: 若第3步有问题,可参考 https://blog.csdn.net/q1370992706/article ...
ubuntu16.04搭建港科大vins mono运行环境 此博客是为了配置实现https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono的环境。 一.ROS kinetic安装 参考官网:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 或者参考我个人博客安装: https://blog.csdn.net/qq_39236499/article/details/109204232 ...