ubuntu16.04 编译vins-Funsion,报错找不到cv_bridge 查看原文 【转载】VINS-Mono环境配置与测试笔记 播放包文件。以MH_01为例: 测试成功4.后续问题一天想重新运行一下程序发现以下错误: 按照提示安装报错: 尝试使用roscore同样报错: 于是动手检查ros安装情况 尝试重新初始化ROS...,那么在编译cv_bridge时候会提示无法...
ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono第一步:在ROS中安装ZR300驱动 参考ROS官网,安装realsense-camera包,注意其中的安装前提... zr300_nodelet_rgbd.launch 插入ZR300后,如下图所示。 运行成功后可用rostopic list查看ros中发布的主题。此时也可以在rviz中添加相关主题进行图片查看。 第二步 ...
1.源代码和部分安装教程 GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator 2.ROS安装 sudo apt update // 更新仓库缓存列表!!!不然可能出现无法定位软件包的问题 sudo apt install ros-melodic-desktop-full // 930MB sudo apt-get install ros-melod...
sudo make install 2. 下载vins_mono 源码编译 下载地址:git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git 2.1 ros工作空间下编译catkin_make 因我当前环境opencv版本过高问题,需要针对每个报错点进行相应版本的匹配修改。 错误1: /home/wlg/catkin_ws/src/VINS-Mono/camera_model/src/chessboard...
ubuntu16.04编译vins-mono 系统:Ubuntu16.04 LST ros版本:kinetic 安装opencv 3.4.1 3.1 通过脚本下载并编译 压缩包为: opencv-3.4.1.tar.gz ,opencv_contrib-3.4.1.tar发发gz 本教程使用脚本一次性直接下载并编译安装 新建如下.sh脚本 install_opencv.sh:...
VINS-Mono在初始化阶段会尝试对齐视觉和惯性数据。如果初始化成功,你会在终端或RViz中看到稳定的轨迹输出。如果初始化失败,可能需要检查数据质量、参数配置或硬件连接等问题。 8. 调试与优化 如果初始化不成功或定位精度不够高,你可能需要进行一些调试工作。这包括: 检查相机和IMU的校准参数是否准确。 调整VINS-Mono的...
Vins-Mono编译 在catkin_ws的顶层目录上,输入catkin build编译Vins-Mono。如果电脑的内存只有4G,可以使用catkin build -j1编译,否则很容易报编译错。 运行Vins-Mono 需要修改Vins-Mono的config/realsense/realsense_fisheye_config.yaml文件中IMU和Image的topic为/zr300_node/imu和/zr300_node/fisheye/image_raw,然后修...
编译docker推荐16G以上内存,或者内存和虚拟内存加起来大于16G。 (如果安装失败,请尝试换一台系统干净的电脑或者重新安装系统与ROS) 在MYNT® EYE 上运行 VINS-Mono 1.运行mynteye节点 cd (local path of MYNT-EYE-S-SDK) source ./wrappers/ros/devel/setup.bash roslaunch mynt_eye_ros_wrapper vins_mono....
程序算法:VINS-mono 在阅读本文之前,建议先行了解基本的vscode调试工具与流程,以及如何安装vscode的ROS扩展,详情请参考博文:快速调试ROS通用程序_tanmx219的博客(PlaceHolder...)这里假设你已经安装好了ROS noetic和git。(1) 安装vscode和extensionsubuntu上如何安装vscode可以参考官网,Running Visual Studio Code on Linux...