kaist 数据集配置 5年前 LICENSE 跑通kitti 5年前 Loading... MIT MIT License Copyright (c) 2019 Yupeng Jia Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software with...
我使用的是github 上一个 kaist2bag 的转换工具,只使用了图像和imu数据,运行时订阅的是imu_raw 的数据。 关于误差比较大的问题,之前做测试的时候大致检查过,可能是由于过度优化,导致一些车行驶的时候本来就是弯曲的路线给优化直了,最终的误差较大,但是基本上多次运行的平均误差与论文内展示的数据一致。另外由于...