就像语文的古诗词,一开始背诵起来觉得拗口,可多读几遍,理解了其中的意思,就能感受到那种美妙。英语的语法,一开始也是让人眼花缭乱,但通过不断地练习和运用,也能变得熟练起来。 在学习的道路上,我们会遇到各种各样像“vins-fusion公式”这样看起来很难的东西。但只要我们保持好奇心,愿意去探索,总能找到解决的办法...
而且本身华为比互联网稳定,后期还有股票,退休保留股票一直分红(补充:只有5%的人可以熬到40岁以上退休分股),你看看华为那么多od,人家为什么社招想来华为当od呢,因为华为真的稳定啊(后来想想他们来当od应该是没有更好的选择了吧,xhs上那个清华姚班都来华为当od)。
VINS-Fusion代码阅读(四) pts_i和pts_j:具体指什么含义?(分别为第l个路标点在第i, j个相机归一化相机坐标系中的观察到的坐标,P¯¯¯cil \bar{P}^{c_i}_l P ˉ l c i 和P¯¯¯cjl \bar{P}^{c_j}_l P ˉ l c j ); tangent_base:正切平面上的任意两个...