激光雷达正常供电，然后电脑和雷达之间通过网线连接。5.运行并查看数据 （1）查看雷达运行的参数：打开网页，网址处输入192.168.1.201 会弹出激光雷达的参数界面：（2）打开终端，运行命令：roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 会显示如下信息：（3）打开新的终端，可以查看节点运行情况 rosnode list ...
把Velodyne XML文件转成ROS节点的YAML文件(VLP-16.xml文件是激光雷达附赠U盘中提供的,转换后生成VLP-16.yaml): rosrun velodyne_pointcloud gen_calibration.py ~/Desktop/VLP-16.xml 该文件我从https://github.com/XinWenfei/useful下载了 (base) ubuntu@ubuntu-ifl:~/Documents$ rosrun velodyne_pointcloud ge...
source devel/setup.bash 4. 把Velodyne XML文件转成ROS节点的YAML文件(VLP-16.xml文件是激光雷达附赠U盘中提供的,转换后生成VLP-16.yaml): rosrun velodyne_pointcloud gen_calibration.py ~/Desktop/VLP-16.xml 5. 加载: roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch calibration:=/home/phd/VLP-16.y...
VLP-16 User Manual63-9243 Rev. E
一、velodyne-VLP16使用教程 推荐网址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 更多情报: 二、LOAM 2.1 源码 1)作者J Zhang,已取消开源。 该库融合二维hokuyo雷达和IMU构建三维空间点云地图。
第一代微型直流通用伺服驱动器的环形版本,电流1到140A,电压12到95V,支持双编码器,人形机器人,四足机器人,AGV,轮式机器人,雷达转台等场景 8651 5 1:32 App 彩色激光打印机才是最终的归宿,但是确实方便,不用担心堵头,还能搞彩色关键立体感强就是价格高了一点#打印机 1934 1 0:18 App 小雷达能打蚊子吗? 100...
Velodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能:实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。有效范围为 100 米,其耗电低 (~8W)、重量轻(830克)、占用空间少(直径约为 103 毫米 x 72 毫米)以及双重回传功能使得其成为无人机以及其他移动装置的理想选择。Velodyne 的LiDAR...
roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 通过rostopic list查看当前消息名称 rostopiclist 其中/velodyne_points 就是 激光雷达发布的点云消息。 通过rviz可视化点云 终端输入rviz,打开该软件 rviz Fiex Frame 写入 velodyne 添加Point...
Velodynelidar威力登16线激光雷达用户手册VLP-16-User-Manual.pdf,VLP- 16 User Manual 63-9243 Rev. E Copyright 2019 Velodyne LiDAR, Inc. All rights reserved. Trademarks Velodyne™, HDL-32E™, HDL-64E™, VLP- 16™, VLP-32™, Puck™, Puck LITE™,