Velodyne VLP16激光雷达的使用(非常详细) IP问题 VLP-16激光雷达的默认IP地址是 192.168.1.201。连接上电脑后,要改电脑的本地IP为同一网段下(例如192.168.1.123),DNS可不填。如果你的电脑还在使用WiFi,那么有可能WiFi也在这一网段内,这会导致电脑连不上雷达,这时可以断开WiFi试试。 VLP-16雷达的默认数据传输端口...
激光雷达正常供电，然后电脑和雷达之间通过网线连接。5.运行并查看数据 （1）查看雷达运行的参数：打开网页，网址处输入192.168.1.201 会弹出激光雷达的参数界面：（2）打开终端，运行命令：roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 会显示如下信息：（3）打开新的终端，可以查看节点运行情况 rosnode list ...
source devel/setup.bash 4. 把Velodyne XML文件转成ROS节点的YAML文件(VLP-16.xml文件是激光雷达附赠U盘中提供的,转换后生成VLP-16.yaml): rosrun velodyne_pointcloud gen_calibration.py ~/Desktop/VLP-16.xml 5. 加载: roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch calibration:=/home/phd/VLP-16.y...
--clock是个巨坑,详情参考,https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/10643426.html 2)用VLP16和IMU采集实时数据 roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch calib:="/path/to/VLP16.yaml"rosrun lpms_imu lpms_imu_node _sensor_model:="LPMSB2-9BA395"_port:="00:04:3E:9B:A3:95"/imu:=/...
loam_velodyne包原始作者是针对vlp-16激光雷达设置的,我们测试发现它对其他平台的IMU数据兼容性不好,在下文的建图过程,我们只使用速腾聚创3d激光雷达输出的三维点云数据进行测试,不使用小强开发平台的IMU。 测试结果发现因为没有IMU,loam_velodyne对剧烈晃动、快速转向适应性差,为了得到好的结果,需要保证运动的平稳、匀...
Velodynelidar威力登16线激光雷达用户手册VLP-16-User-Manual.pdf,VLP- 16 User Manual 63-9243 Rev. E Copyright 2019 Velodyne LiDAR, Inc. All rights reserved. Trademarks Velodyne™, HDL-32E™, HDL-64E™, VLP- 16™, VLP-32™, Puck™, Puck LITE™,
-, 视频播放量 593、弹幕量 0、点赞数 4、投硬币枚数 2、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 天德-亨利, 作者简介 自动驾驶传感器,线控改制技术服务,Velodyne Lidar代理商 合作交流:18911977868(微信同步),相关视频:大家air3s激光雷达幕后揭秘,3D Gaussian splattin
Velodyne lidar 威力登64线激光雷达用户手册63-HDL64ES3 REV J MANUAL,USERS AND PROGRAM GUIDE,HDL-64E S3 132 p. Velodyne lidar 威力登128线激光雷达用户手册VLS-128 User Manual 136 p. Velodyne lidar 威力登32线激光雷达用户手册VLP-32C-User-Manual 140 p. Velodyne lidar 威力登16线激光雷达用户手册VLP...
roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 通过rostopic list查看当前消息名称 rostopiclist 其中/velodyne_points 就是 激光雷达发布的点云消息。 通过rviz可视化点云 终端输入rviz,打开该软件 rviz Fiex Frame 写入 velodyne 添加Point...