3.1.2 Ouster SMART:虽然从操作角度来看,Velodyne 和 Ouster 传感器之间存在一些相似之处,但本研究中使用的 Ouster 装置 (OS-1-32-U) 显示出比 VLP-16 更明显的优势。与 Velodyne 装置不同,该传感器的视场为 360°×45°。Ouster 得出的距离精确到 3 厘米以内,最大范围为 100 米,与 VLP16 相同。但是,对...
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VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻,只有830g,非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。 每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场,360°水平...
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