std::vector<PointT, Eigen::aligned_allocator<PointT> > points; std::vector< Eigen::Matrix3d, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix3d> > 才发现,原来vector有两个模板形参,具体定义如下,,_Tp 是元素类型, _Alloc 负责提供 vector 需要用到的动
vector<Eigen::Vector4d ,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector4d>> paramaterPlaneVector; 1 这样才符合STL容器中对于vector的标准要求写法,修改成这样后就没有问题啦 记录下来,希望可以帮助大家少踩一些坑版权声明:本文为Goretzka原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 本...
现在根据现象来对比std::vector内存申请的源码: // TEMPLATE FUNCTION _Allocatetemplate<class_Ty>inline_DECLSPEC_ALLOCATOR_Ty*_Allocate(size_t_Count,_Ty*,bool_Try_aligned_allocation=true){// allocate storage for _Count elements of type _Tyvoid*_Ptr=0;if(_Count==0)return(static_cast...
Does the memory you get back always end up as properly aligned data?Because of the nature of vector, it uses dynamic memory allocation, (operator new) to allocate this memory, and the default allocator for new is malloc. If you then dig into the documentation a bit, you will find the ...
std::vector<Eigen::Isometry3d> poses; 改为: std::vector<Eigen::Isometry3d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Isometry3d>>poses; 原因见下面的链接: reference: 参见https://blog.csdn.net/reasonyuanrobot/article/details/86614905?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-6&spm=10...
小结:_Vector_base专门负责vector的内存管理,内部类_M_impl通过继承_Tp_alloc_type(也就是 allocator)得到内存分配释放的功能,_M_allocate 和_M_deallocate 分别分配和释放 vector 所用内存,vector 只需要负责元素构造和析构。 在vector 中,默认内存分配器为std::allocator<_Tp> 代码语言:javascript 代码运行次数:...
tbb::concurrent_vector<:CACHE_ALIGNED_ALLOCATOR><:DATA1D>,tbb::cache_aligned_allocator<:CACHE_ALIGNED_ALLOCATOR><:DATA1D>> >::push_back(myNameSpace::data1D&) Hi, it seems that you're declaring a vector of tbb::cache_aligned_allocators... First template parameter should...
STL对容器均使用模板类来实现,同时以空间分配器allocator作为内存管理者,管理着容器内存空间的申请和释放、数据对象的申请和回收,构造和析构。 vector的类图描述如下,其中的接口细节不完全展示出来。 allocator:空间分配器,管理内存的申请释放、数据对象的申请和回收,构造和析构。vector使用的空间分配器默认为std::new_...
StdVector.h:69:9: error: partial specialization of ‘std::vector<T, Eigen::aligned_allocator<U> >’ after instantiation of ‘std::vector<Eigen::Matrix<float, 4, 4>, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix<float, 4, 4> > >’ [-fpermissive] class vector<T,EIGEN_ALIGNED_ALLOCATOR<T> ...
如果存在_Tp_alloc_type::pointer也就是allocator<_Tp>存在就是allocator<_Tp>::pointer, 这个看allocator.h源码: typedef _Tp* pointer; 1. 否则为value_type*。而value_type为: typedef typename _Alloc::value_type value_type; 1. 所以value_type*推导出为: _Tp::value_type* 1. 1.3 vector 的...