ABS虽然大大提升了制动稳定性,但从原理上可以发现ABS也有一个致命的缺点:ABS只在制动时车轮抱死的情况下介入,所以在非制动工况下ABS就失效了,而比如在冰雪路面起步轮胎打滑,这是因为驱动力过大导致滑移率过大造成的,只有当滑移率控制在一定范围内才能保证车轮和地面有良好的附着系数,才有最佳的驱动力。 图8 驱动附...