近似价值函数(Value Function Approximation) 到目前为止,我们使用查表(Table Lookup)的方式来表示价值函数,因此,每一个状态或者每一个状态动作对与表格中的一个V或Q值的条目对应。对于大规模问题,有太多的状态或动作需要存储在内存中,而且对于每一个状态单独地学习得到价值也是一个很缓慢的过程。 大规模问题的解决方...
3 Q-learning with function approximation 4 DeepQ-learning(DQN) 将神经网络与 Q-learning相结合,使用神经网络来拟合 action value(Q-learning with function approximation 可以使用简单的线性函数来拟合 action value)。 objective function gradient-descent 由于待优化参数w不仅出现在\hat q(S,A,w)中,也出现在y...
Value Function Approximation for Policy Evaluation with an Oracle 首先假定我们可以查询任何状态s并且有一个黑盒能返回给我们V π ( s ) V^\pi(s)Vπ(s)的真实值 目标是给定一个特定的参数化函数找到最佳的V π V^\piVπ的近似表示 应用于价值函数的随机梯度下降 ∇ w J ( w ) = E π [ 2 ( ...
Value Function Approximation for Policy Evaluation with an Oracle 首先假定我们可以查询任何状态s并且有一个黑盒能返回给我们Vπ(s)V^\pi(s)Vπ(s)的真实值 目标是给定一个特定的参数化函数找到最佳的VπV^\piVπ的近似表示 应用于价值函数的随机梯度下降 ∇wJ(w)=Eπ2(Vπ(s)−V~(s,w))∇wV\n...
Lecture 6: Value Function Approximation 一、Introduction (一)Large-Scale Reinforcement Learning 强化学习可用于解决较大的问题,例如: Backgammon: states Computer Go: states Helicopter: continuous state space 在最近的两堂课中,我们如何扩展无模型的预测和控制方法?
Synonyms Approximate Dynamic Programming ; Neuro-dynamic Programming ; Cost-to-go Function Approximation Definition The goal in sequential decision making under uncertainty is to find good or optimal policies for selecting actions in stochastic environments in order to achieve a long term goal; such ...
Value Function Approximation image.png 如何将强化学习应用到大的数据集 希望使用value function进行归纳法,因为表格记录函数值收到状态数量限制。 学习这种总结归纳法,使用有效方法估计函数值。 image.png 建立新的函数逼近value function,包含自己设定的权重w,同时可以估计所有位置的状态。
[Reinforcement Learning] Value Function Approximation 阅读目录 为什么需要值函数近似? 增量方法 批量方法 Reference 回到顶部 为什么需要值函数近似? 之前我们提到过各种计算值函数的方法,比如对于 MDP 已知的问题可以使用 Bellman 期望方程求得值函数;对于 MDP 未知的情况,可以通过 MC 以及 TD 方法来获得值函数,...
增量方法利用梯度下降原理，针对每一步优化近似函数，适用于在线学习。批方法则针对一组历史数据集中进行近似，两者在实际应用中相互借鉴。在近似价值函数中，特征的线性组合、神经网络等方法被广泛应用，尤其线性回归和神经网络在强化学习领域表现优异。大规模强化学习面临状态和动作空间庞大的挑战，精确获取价值...
1 价值函数逼近(Value Function Approximation) 2 DQN算法(Deep Q-Network) 2.1 概念 2.2 损失函数 2.3 更新神经网络 2.4 伪代码 至此,我们对于状态价值函数和动作价值函数的表示都是针对不同的状态分别储存一个数值,并且把它们当做不同的情形来更新的。这些价值函数需要一张表格来存储(Tabular Solution Method),获取...