我们所需要的泛化类型通常被称为函数近似(function approximation),因为它从目标函数(例如,值函数)中获取例子,然后尝试从这些例子中泛化到构建一个对整个函数的近似。函数近似是监督学习的一个实例,也是机器学习、人工神经网络、模式识别、统计曲线拟合的主要研究问题。 在本讲中先介绍价值函数的近似表示和学习。下一讲...
Action-Value Function Approximation 接下来,我们使用action-value function 来重新表述整个流程,其实这个流程和上面所说大同小异,我就不做赘述: 如何进行Action-Value 的Approximation: Special case: 使用线性逼近器来作为估计模型: NOTE: 在前面的policy evaluation 的过程中,我们使用的是TD error 进行直接的更新,他...
[Reinforcement Learning] Value Function Approximation 阅读目录 为什么需要值函数近似? 增量方法 批量方法 Reference 回到顶部 为什么需要值函数近似? 之前我们提到过各种计算值函数的方法,比如对于 MDP 已知的问题可以使用 Bellman 期望方程求得值函数;对于 MDP 未知的情况,可以通过 MC 以及 TD 方法来获得值函数,...
两类非常流行的可微函数近似器(in RL) 线性特征表示(here) 神经网络(可能会写到下一篇博文) 线性特征表示是前几年研究的最多的近似器。 Value Function Approximation for Policy Evaluation with an Oracle 首先假定我们可以查询任何状态s并且有一个黑盒能返回给我们V π ( s ) V^\pi(s)Vπ(s)的真实值 目...
(2012). Value function approximation in noisy environments using locally smoothed regularized approximate linear programs. In Proceedings of the 28th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI).Taylor G, Parr R (2012) Value function approximation in noisy environments using locally smoothed...
在实际任务中，新状态常需基于过往经验做出决策。泛化方法已被广泛研究，与强化学习结合后，形成函数近似，目标是在价值函数中获取例子，泛化至整个函数的近似表示。函数近似是监督学习的实例，广泛应用于机器学习、人工神经网络、模式识别和统计曲线拟合。本讲将深入价值函数近似表示与学习，探讨在大规模问题中...
两类非常流行的可微函数近似器(in RL) 代码语言:txt AI代码解释 - 线性特征表示(here) - 神经网络(可能会写到下一篇博文) 线性特征表示是前几年研究的最多的近似器。 Value Function Approximation for Policy Evaluation with an Oracle 首先假定我们可以查询任何状态s并且有一个黑盒能返回给我们Vπ(s)V^\pi(...
In this paper, we develop a linear programming framework for computing a quadratic approximation to the value function, which constitutes the off-line computation of a hierarchical FMS scheduling approach previously developed by us. In contrast to previous work, where relatively crude value functions ...
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The value function associated with an optimal control problem subject to the Navier–Stokes equations in dimension two is analyzed. Its smoothness is