struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler; // 定义一个控制器处理程序结构体 INIT_V4L2_CTRL_HANDLER(&ctrl_handler); // 初始化控制器处理程序结构体 ``` ### 步骤3:调用v4l2_ctrl_handler_init函数进行初始化 ```c v4l2_ctrl_handler_init(&ctrl_handler, 1); // 传入控制器处理程序结构体和设备编号进...