type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; //选择视频抓取 vfmt.fmt.pix.width = LCD_width;//设置宽,设置为LCD的宽高 vfmt.fmt.pix.height = LCD_height;//设置高 vfmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;//设置视频采集像素格式 int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);// VIDIOC_S...
v4l2_fmt.fmt.pix.width = WIDTH; v4l2_fmt.fmt.pix.height = HEIGHT; v4l2_fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG; if (ioctl (cam_fd, VIDIOC_S_FMT, &v4l2_fmt) == -1) { perror("ERROR camera VIDIOC_S_FMT Failed."); return -1; } // 4、Check whether the parameters are se...
int argc=1, width=640, height=480, fps=5, format=V4L2_PIX_FMT_MJPEG,i; 可知默认设备 /dev/video0,默认格式V4L2_PIX_FMT_MJPEG 从 /* y, yuv */ case 8: case 9: DBG("case 8,9\n"); format = V4L2_PIX_FMT_YUYV; break; 可知指定 -y后格式是V4L2_PIX_FMT_YUYV 线程函数cam_thread中...
fmt.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width=640; fmt.fmt.pix.height=480; fmt.fmt.pix.pixelformat=V4L2_PIX_FMT_MJPEG; if(-1==xioctl(fd,VIDIOC_S_FMT,&fmt)){ errno_exit("VIDIOC_S_FMT"); } init_mmap(); } voidstart_capturing(void){ unsignedinti; enumv4l2_buf_type ty...
要使用V4L2驱动库生成MJPEG流,初始化步骤要写对: struct v4l2_format fmt; fmt.type = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = IMAGEWIDTH; fmt.fmt.pix.height = IMAGEHEIGHT; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG; IF (ioctl (fd_video, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1)...
//yuv420===>V4L2_PIX_FMT_YUYV,或者是V4L2_PIX_FMT_YUV420, //可以跟驱动工程师获取到 //yuv422==》V4L2_PIX_FMT_YUV422P //jpeg ==>V4L2_PIX_FMT_JPEG/V4L2_PIX_FMT_MJPEG ret = ioctl(dev_fd, VIDIOC_S_FMT, &my_format); 当然你也可以去获取图像的默认参数或者设置后的参数: ...
struct v4l2_pix_format pix设置一帧图像的长、宽和格式等,由于要适配LCD输出,所以长、宽设置为LCD支持的长、宽,如124~125行所示。[backcolor=var(--code-bg-color)]119 /* set format in */120 GetDispResolution(&iLcdWidth, &iLcdHeigt, &iLcdBpp);121 memset(&tV4l2Fmt, 0, sizeof(struct v4l2...
由于,采用MJPG采集格式,因此在V4L2设备初始化的时候,摄像头帧格式的pixelformat需要设置为V4L2_PIX_FMT_MJPEG: 2.2 OpenCV图像解码 可以使用cvDecodeImage进行图像解码,buf是保存图像的buffer。iscolor参数为0,解码成灰度图,参数为1,解码成彩色图。此处iscolor参数,我们设置为1。
这些都定义在linux/videodev2.h文件里面: /* Pixel format FOURCC depth Description */ #define V4L2_PIX_FMT_RGB332 v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', '1') /* 8 RGB-3-3-2 */ # ...
#define V4L2_PIX_FMT_YUYV v4l2_fourcc('Y', 'U', 'Y', 'V') /* 16 YUV 4:2:2 */ #define V4L2_PIX_FMT_YVYU v4l2_fourcc('Y', 'V', 'Y', 'U') /* 16 YVU 4:2:2 */ #define V4L2_PIX_FMT_MJPEG v4l2_fourcc('M', 'J', 'P', 'G') /* Motion-JPEG */ #define V4L2...