fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG; //V4L2_PIX_FMT_MJPEG, V4L2_PIX_FMT_YUYV fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE; if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1){ // 设置视频设备的视频数据格式,例如设置视频图像数据的长、宽,图像格式(MJPEG、YUYV格式) printf("Setting Pixel Form...
fmt.pix.width = LCD_width;//设置宽,设置为LCD的宽高 vfmt.fmt.pix.height = LCD_height;//设置高 vfmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;//设置视频采集像素格式 int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);// VIDIOC_S_FMT:设置捕获格式 if(ret < 0) { perror("设置采集格式错误...
要使用V4L2驱动库生成MJPEG流,初始化步骤要写对: struct v4l2_format fmt; fmt.type = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = IMAGEWIDTH; fmt.fmt.pix.height = IMAGEHEIGHT; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG; IF (ioctl (fd_video, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) { perror(...
// 3、Setting output parameter. struct v4l2_format v4l2_fmt; v4l2_fmt.type = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE; v4l2_fmt.fmt.pix.width = WIDTH; v4l2_fmt.fmt.pix.height = HEIGHT; v4l2_fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG; if (ioctl (cam_fd, VIDIOC_S_FMT, &v4l2_fmt) == -1) { ...
下面是使用v4l2获取mjpeg摄像头图像并将图像转为opencv格式实时显示的C++代码示例: #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<fcntl.h> #include<unistd.h> #include<errno.h> #include<sys/ioctl.h> #include<sys/mman.h> ...
由于,采用MJPG采集格式,因此在V4L2设备初始化的时候,摄像头帧格式的pixelformat需要设置为V4L2_PIX_FMT_MJPEG: 2.2 OpenCV图像解码 可以使用cvDecodeImage进行图像解码,buf是保存图像的buffer。iscolor参数为0,解码成灰度图,参数为1,解码成彩色图。此处iscolor参数,我们设置为1。
//yuv420===>V4L2_PIX_FMT_YUYV,或者是V4L2_PIX_FMT_YUV420, //可以跟驱动工程师获取到 //yuv422==》V4L2_PIX_FMT_YUV422P //jpeg ==>V4L2_PIX_FMT_JPEG/V4L2_PIX_FMT_MJPEG ret = ioctl(dev_fd, VIDIOC_S_FMT, &my_format); 当然你也可以去获取图像的默认参数或者设置后的参数: ...
libyuv解码MJPEG需要用到libjpeg camera使用的基本流程在文章Android 利用V4L2 调用camera已经介绍过, 正常的流程主要是以下几步 SurfaceView创建 SurfaceView创建成功回调 打开camera camera打开成功回调 获取camera参数 弹框用户选择对应分辨率 设置对应pixformat和分辨率 开始预览 获取到MJPEG数据后,利用libyuv解码 Android nat...
struct v4l2_pix_format pix设置一帧图像的长、宽和格式等,由于要适配LCD输出,所以长、宽设置为LCD支持的长、宽,如124~125行所示。[backcolor=var(--code-bg-color)]119 /* set format in */120 GetDispResolution(&iLcdWidth, &iLcdHeigt, &iLcdBpp);121 memset(&tV4l2Fmt, 0, sizeof(struct v4l2...
如果摄像头支持mjpeg,建议直接选择V4L2_PIX_FMT_MJPEG,避免后面转换。 1//设置摄像头具体格式2intset_format()3{4structv4l2_format fmt;5fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//这里必须填这个6fmt.fmt.pix.width = cam_width;//用户希望设置的宽7fmt.fmt.pix.height = cam_hight;//用户希望设置的高...