core层:v4l2_device主要是管理视频设备驱动、videobuf2-core主要是管理缓冲队列的数据(分配,释放,出队,入队等)、v4l2_sub_dev主要是管理视频设备的子系统,如:camera,vcodec, display. soc video driver层: video_device: 具体的视频设备,比如video0表示camera0, video1代表camera1, video2代码display0等等,和v4l2_...
IQ(Image Quality) :指为Bayer Raw Camera调试的IQ xml,用于3A tunning。 Bayer Raw(或Raw Bayer) :Bayer是相机内部的原始图片,一般后缀为.raw。.raw格式内部的存储方 式有:RGGB、BGGR、GRBG等。# 图像处理单元ISP(Image Signal Processing) :图像信号处理单元。 CIF :soc vendor定义的camera interface framewor...
这里主要介绍920 host端 camera video控制器实现,主要基于v4l2架构,code文件见pxa910_camera.c。 3.3. 部分重要接口实现说明 如3.2中结构图所示,camera host端是被当作标准的v4l2架构来注册的的,也就是说是按照 struct video_device 结构体(标准的视频设置)来向系统注册设备的。 pxa910_camera_probe() { …… p...
控制名称:如horizontal_flip或test_pattern。 参数类型:如(bool)表示布尔类型,(menu)表示有固定选项的菜单。 控制标识符:如0x00980914,这是内部用于识别控制的唯一标识。 取值范围:例如min=0 max=1表示取值范围从0到1。 默认值:如default=0表示控制的默认设置。 当前值:如value=0表示当前设置的值。 注意事项 此...
rk3568的camera控制器使用结构体struct rkisp_device管理所有的资源。 其中与isp2.1拓扑结构相关的的几个结构体成员以及他们之间的关系: 2. 举例1:rkisp-csi-subdev注册到拓扑结构中 要添加到拓扑结构中,表示该模块的结构体中包含成员struct media_pad ,它和struct v4l2_subdev中的 struct media_entity entity;共同生...
1、Camera成像原理介绍Camera工作流程图Camera的成像原理可以简单概括如下:景物(SCENE)通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器(Sensor)表面上,然后转为电信号,经过A/D(模数转换)转换后变为数字图像信号,再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理,再通过IO接口传输到CPU中处理,通过DISPLAY就可以看到图像了。
Y表示亮度分量(Luma):如果只显示Y的话,图像看起来会是一张黑白照。 U(Cb)表示色度分量:是照片蓝色部分去掉亮度(Y)。 V(Cr)表示色度分量:是照片红色部分去掉亮度(Y)。 ①YUV的优点: 与RGB相比,他的优点在于占用更少的空间 ②YUV的采样格式 主流的采样方式有三种,YUV4:4:4,YUV4:2:2,YUV4:2:0 ...
enum v4l2_buf_type type因为使用的是camera设备,camera是CAPTURE设备,所以设置成V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE。struct v4l2_pix_format pix设置一帧图像的长、宽和格式等,由于要适配LCD输出,所以长、宽设置为LCD支持的长、宽,如124~125行所示。 119/* set format in */120GetDispResolution(&iLcdWidth,&iLcd...
1)Video设备又分为主设备和从设备对于Camera来说, 主设备: Camera Host控制器为主设备,负责图像数据的接收和传输, 从设备: 从设备为Camera Sensor,一般为I2C接口,可通过从设备控制Camera采集图像的行为,如图像的大小、图像的FPS等。V4L2的主设备号是81,次设备号范围0~255 ...