cam_v4l2_qbuf(dev_fd, i); } 6,开始获取图像: ioctl(dev_fd, VIDIOC_STREAMON, &type); 7,通过select来监控camera数据是否准备好 FD_ZERO (&rd_set); FD_SET (dev_fd, &rd_set); ret = select(maxfd + 1, &rd_set, NULL, NULL, NULL); if(FD_ISSET(dev_fd, &rd_set))//如果camera准...
2,初始化camera,设置camera输出图像的格式 static int init_cam_device(int dev_fd) { int ret = -1; int input_index; //ret = fimc_v4l2_querycap(dev_fd); //assert(ret == 0); //获取到输入源通道 input_index = cam_v4l2_enuminput(dev_fd); assert(input_index == 0); ret = cam_v4l2...
struct v4l2_format my_format; bzero(&my_format, sizeof(my_format)); my_format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; //设定struct v4l2_pix_format my_format.fmt.pix.height = 640; // 图像输出高 my_format.fmt.pix.width = 480; // 图像输出宽 my_format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_F...
可以看到,FIMC的驱动实现了v4l2所有的接口,可以分为v4l2-input设备接口,v4l2-output设备接口以及v4l2-overlay设备接口。这里我们主要关注v4l2-input设备接口,因为摄像头属于视频输入设备。 fimc_v4l2.c里面注册了很多的回调函数,都是用于实现v4l2的标准接口的,但是这些回调函数基本上都不是在fimc_v4l2.c里面实现的,而是有...
V4L2 采集camera数据 下面是应用利用V4L2 采集camera数据的大体流程: v4l2camera.png 打开文件描述符 intopen(constchar*device_name,intflags); 跟打开其他的设备文件是一样的,camera的设备节点是/dev/video* intfd=open("/dev/video0",O_RDWR,0);// 打开设备 ...
在camera打开成功的回调种,即 CameraStateCallback 的回调onOpened 获取usb camera支持的参数,camera参数格式可以参见文章Android 利用V4L2 调用camera中的获取camera的参数 代码语言:javascript 复制 class CameraStateCallback implements IStateCallback { @Override public void onOpened() { Log.d(TAG, "onOpened");...
前面两篇说的有点多了,不过多了解点东西也挺好的,遇到问题时可以有更多的思路,真正驱动是从这一块开始。一般BSP的camera都是完好的,我们只用关心驱动这些就可以了。 1. V4L2 1)简介 在Linux中,摄像头方面的标准化程度比较高,这个标准就是V4L2驱动程序,这也是业界比较公认的方式。
下面是应用利用V4L2 采集camera数据的大体流程: v4l2camera.png 打开文件描述符 代码语言:javascript 复制 intopen(constchar*device_name,int flags); 跟打开其他的设备文件是一样的,camera的设备节点是/dev/video* 代码语言:javascript 复制 int fd=open("/dev/video0",O_RDWR,0);// 打开设备 ...
一直想自己写一个从JNI层到应用层的Camera例子,android4.0上usb camera用不了 所以决定自己写一个 usb camera和coms原理都是一样的 基本v4l2 只不过源码数据格式不一样而已 下面我们就从JNI层开始 以下是我的代码,先上代码在 一步步说明 fimcgzsd.c
在camera打开成功的回调种,即 CameraStateCallback 的回调onOpened 获取usb camera支持的参数,camera参数格式可以参见文章Android 利用V4L2 调用camera中的获取camera的参数 classCameraStateCallbackimplementsIStateCallback{@OverridepublicvoidonOpened(){Log.d(TAG,"onOpened");parameters=adCamera.getCameraParameters();pi...