由于v4l2_device有一个指向父设备的指针必须被清除,同时标志父设备已消失,所以必须调用v4l2_device_disconnect函数清理v4l2_device中指向父设备的dev指针。v4l2_device_disconnect并不注销主设备,因此依然要调用v4l2_device_unregister函数注销主设备。 2. video_device V4L2子系统使用v4l2_device结构体管理设备,设备的具体操...
V4L2框架是Linux操作系统中用于支持摄像头和视频设备的框架,它提供了一组API和驱动程序接口,用于在Linux系统中进行视频采集、视频流处理和视频播放等操作。在使用V4L2框架时,需要了解设备文件和设备节点、V4L2 API以及V4L2驱动程序接口等基本概念和接口。通过这些接口,开发者可以方便地进行视频采集、处理和输出等操作,从而...
structmedia_device*mdev;#endif// 注册的子设备的v4l2_subdev结构体都挂载此链表中structlist_headsubdevs;// 同步用的自旋锁spinlock_tlock;// 独一无二的设备名称,默认使用driver name + bus IDcharname[V4L2_DEVICE_NAME_SIZE]
其次,进入 SUNXI platform devices,选择 sunxi video input (camera csi/mipi isp vipp)driver 和 v4l2 new driver for SUNXI,如下图所示。 图 2-3: Device Drivers 选项配置 最后,sunxi video input (camera csi/mipi isp vipp)driver 目录下的其他选项需要根据实际产品需求进行开关,如:使用闪光灯、...
嵌入式Linux下Camera编程--V4L2 例如：USB Input class,则使所有输入设备都可以直接使用。还有类似Audio Class,Pring Class Mass Storage Class, video class等。其中Video Class就是我们常说的UVC(USB Video Class).只要USB Camera符合UVC标准。理论上在2.6 Kernel Linux就可以正常使用。Bus 001 Device 010: ID046...
上图右侧是v4l2-core的大体框架,右侧是对硬件的抽象,要想理解好它,可以先看一下较常见的硬件拓扑结构: 通常一个camera的模组如图所示,通常包括Lens、Sensor、CSI接口等,其中CSI接口用于视频数据的传输; SoC的Mipi接口对接Camera,并通过I2C/SPI控制camera模组; Camera模组中也可以包含ISP模块,用于对图像进行处理,有的...
使用VIDIOC_ENUM_FMT命令查询当前camera支持的所有格式。struct v4l2_fmtdesc结构体中index要设置,从0开始;enum v4l2_buf_type type也要设置,如果使用的是camera设备,则enum v4l2_buf_type type要设置为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,因为camera是CAPTURE设备。结构体中的其他内容driver会填充。其中__u32 pixelfor...
查询设备属性需要使用struct v4l2_capability结构体,该结构体描述了视频采集设备的driver信息。 01 struct v4l2_capability 02 { 03 __u8 driver[16]; // 驱动名字 04 __u8 card[32]; // 设备名字 05 __u8 bus_info[32]; // 设备在系统中的位置 ...
Camera | 3.瑞芯微平台MIPI摄像头常用调试命令 Camera | 4.瑞芯微平台MIPI摄像头应用程序编写 上一篇我们讲解了如何编写基于V4L2的应用程序编写,本文主要讲解内核中V4L2架构,以及一些最重要的结构体、注册函数。 厂家在实现自己的摄像头控制器驱动时,总体上都遵循这个架构来实现,但是不同厂家、不同型号的SoC,具体的驱...
基于Linux V4L2子系统的ISP及Camera驱动接口标准化方法及应用基于Linux V4L2子系统的ISP及Camera驱动接口标准化方法及应用摘要:随着数字相机和嵌入式系统的快速发展,图像传感器和图像信号处理单元也得到了广泛应用。