现以V4L2_MEMORY_MMAP简单介绍数据流通过程: Camera sensor捕捉到图像数据通过并口或MIPI传输到CAMIF(camera interface),CAMIF可以对图像数据进行调整(翻转、裁剪和格式转换等)。然后DMA控制器设置DMA通道请求AHB将图像数据传到分配好的DMA缓冲区。待图像数据传输到DMA缓冲区之后,mmap操作把缓冲区映射到用户空间,应用就可以...
AEC对sensor内部来说,除了曝光控制,还有增益控制。 下面这些术语是camera驱动中经常用到的缩略语。 # 图像处理算法AE(Auto Exposure):自动曝光。 AF(Auto Focus) :自动对焦。 AWB(Auto White Balance):自动白平衡。 3A :指自动曝光(AE)、自动对焦(AF)和自动白平衡(AWB)算法。 IQ(Image Quality) :指为Bayer Ra...
摄像头模组,作为视频输入设备,物理上捕捉图像的设备,广泛应用于实时监控、车载、录像拍照等多个领域。 本地摄像头,指本文使用的本地集成的camera。 网络摄像头,可以直连网络;通过使用视频编解码器连接到便携网络设备上,然后通过网络将图像回传到人机交互终端上。 MIPI,(移动产业处理器接口)定义了一系列移动设备内部的...
Video设备又分为主设备和从设备对于Camera来说, 主设备: Camera Host控制器为主设备,负责图像数据的接收和传输, 从设备: 从设备为Camera Sensor,一般为I2C接口,可通过从设备控制Camera采集图像的行为,如图像的大小、图像的FPS等。 V4L2的主设备号是81,次设备号范围0~255这些次设备号又分为多类设备: 视频设备(次...
本文主要总结了摄像头camera常见的MIPI硬件接口,以及软件驱动框架V4L2,从硬件接口框架参数到软件框架,掌握这些你就基本具备了开展对应的摄像头驱动开发的基础。 从独立件来看,包括传感器模组和核心板两部分; 所以驱动软件的核心就是保证两者之间的连接,硬件接口常见两种MIPI和USB,MIPI接口调试中重点关注PHY层;软件驱动框架...
Video设备又分为主设备和从设备对于Camera来说,主设备:Camera Host控制器为主设备,负责图像数据的接收和传输,从设备:从设备为Camera Sensor,一般为I2C接口,可通过从设备控制Camera采集图像的行为,如图像的大小、图像的FPS等。 V4L2的主设备号是81,次设备号范围0~255 这些次设备号又分为多类设备: ...
v4l2 Camera详细设置【转】 Camera的可设置项极多,V4L2支持了不少。但Sam之前对这些设置的用法和涵义都是在看videodev2.h中边看边理解,感觉非常生涩。直到写这篇blog时,才发现v4l2有专门的SPEC来说明: http://www.linuxtv.org/downloads/legacy/video4linux/API/V4L2_API/spec-single/v4l2.html...
在camera打开成功的回调种,即 CameraStateCallback 的回调onOpened 获取usb camera支持的参数,camera参数格式可以参见文章Android 利用V4L2 调用camera中的获取camera的参数 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制Cloud Studio 代码运行 class CameraStateCallback implements IStateCallback { @Override public void onOpene...
V4L2(Video For Linux Two) 是Linux内核提供给应用程序访问音、视频驱动的统一接口。这里描述的是如何从遵循V4L2规范的Camera设备读取Video帧。 1. 打开设备 intfd=open(“/dev/video0”,O_RDWR|O_NONBLOCK,0); 2. 查询设备的Capability 查询设备的capability,可以从capability判断设备的类型、特性等。这一步不是...