void (*stop_streaming)(struct vb2_queue *q);---在streaming被禁止的时候调用,驱动需要关闭DMA或者等待DMA结束,调用vb2_buffer_done()来归还驱动持有的buffers(),可能需要用到vb2_wait_for_all_buffers()来等待所有的buffer,该函数是用来等待所有的buffer被归还给videobuf2. void (*buf_queue)(struct vb2_buf...
}// swap buffer pointer.v4l2_capture_t*capture = (v4l2_capture_t*)config->refs; capture->data = config->buffers[buffer.index].data; capture->len = config->buffers[buffer.index].len; } 7.将缓冲重新入列 通过调用ioctk下发VIDIOC_QBUF命令将缓冲区重新入列,这样可以实现循环采集。 // 将已经取...
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = n_buffers; if (-1 == xioctl(fd1, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)) errno_exit("VIDIOC_QUERYBUF"); buffers[n_buffers].length = buf.length; buffers[n_buffers].start =mmap(NULL /* start anywhere */,buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE /* required ...
根据上述原理,V4L2的API以及操作主要包括 //打开视频设备文件intfd_v4l=open("/dev/video0",O_RDWR);//查询视频设备的能力 ioctl(fd_v4l,VIDIOC_QUERYCAP,∩)//设置视频采集的参数//设置视频的制式,制式包括PAL/NTSCioctl(fd_v4l,VIDIOC_S_STD,&std_id);//设置视频图像的采集窗口的大小ioctl(fd_v4l,VIDIOC...
struct buffer * buffers = NULL; static unsigned int n_buffers = 0; static FILE * outf = 0; static unsigned int cap_image_size = 0;//to keep the real image size!! /// static void errno_exit(const char * s) { fprintf(stderr...
我想之所以会报错huffman table don't exist,是在下面这个判断函数中,从缓冲区取出的图像数据buffers中不符合下面这个条件,也就是缓冲区取出的数据有错 //check huffman table,these code are optional for (i1=0; i1<buf.bytesused; i1++) { if ((buffers[numBufs].start[i1] == 0x000000FF) && (buf...
buffers[i].start=mmap(NULL,buffers[i].length,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd_v4l,buffers[i].offset); (6)将申请到的帧缓冲全部放入视频采集输出队列,以便存放采集的数据。ioctl (fd_v4l, VIDIOC_QBUF, &buf) (7)开始视频流数据的采集。 ioctl (fd_v4l, VIDIOC_STREAMON, &type) ...
156/* map the buffers */157for(i=0;i<ptVideoDevice->iVideoBufCnt;i++)158{159memset(&tV4l2Buf,0,sizeof(structv4l2_buffer));160tV4l2Buf.index=i;161tV4l2Buf.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;162tV4l2Buf.memory=V4L2_MEMORY_MMAP;163iError=ioctl(iFd,VIDIOC_QUERYBUF,&tV4l2Buf);164if(i...
分配num_buffers个缓冲区,即分配num_buffers个struct vb2_buffer结构退。所有的缓冲区内存地址都保存到vb2_queue结构体中的bufs数组中。若是缓冲区内存是V4L2_MEMORY_MMAP类型,则还需要额外分配保存图像的缓冲区,一个缓冲区分配num_planes个保存图像的缓冲区。此缓冲区由vb2_dc_alloc分配。分配完后缓冲器的结构示意...