每次仿真都需要先构建虚拟环境和其中的机器人。为了加快这项工作，Isaac Sim 现在提供了一个向导，引导用...
V-REP：V-REP 是一个商业化的机器人仿真软件。它提供了一个逼真的 3D 环境，可以用于模拟各种机器人...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 华南虎战队开源Vrep机器人仿真系统-环境搭建视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上
机器人带物理引擎的开源仿真器主要有Gazebo和V-REP，这两个仿真器用到的主要物理引擎Bullet和ODE也是开...
Sim等仿真引擎，最后还是决定自己写了，使用trimesh实现的：基于深度学习的机器人智能控制算法 仿真环境 ...
选这个版本：V1.50.1.0 三、环境变量设置：用户变量：MUJOCO_PY_MJKEY_PATH：C:\Users\...
vrep或者coppeliasim（这两个是一家）倒是可以玩玩，不过关节不支持力控，动力学仿真需要用一点小trick...
偷懒一点的话，可以根据自己用的机器人的同类论文选择仿真环境。总体来看比较常用的还是mujoco。OpenAI维护...
mujoco是一个物理引擎，mujoco是一个物理引擎，可以在mujoco验证算法，类似的平台还有VREP。muJoCo主要应用...
pip install pybullet pip installmujoco 更详细的机器人仿真环境介绍：强化学习环境（含机器人）与代码库...