V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform)是一个跨平台的仿真软件(最新版本已经更名为CoppeliaSim,不过本教程还是用旧名称V-REP),在Windows和Linux下都可以很稳定的运行,而且软件体积较小。在官方的介绍中可以发现,其入门的门槛比较低,而且仿真软件原生提供大量的模型,并提供Demo程序和控制接口。VREP对用户友好很多...
一、CoppeliaSim简介 CoppeliaSim(原V-REP)是一个机器人仿真平台,里面有很多来自别的公司的机器人模型以及完备的物理引擎,我们可以通过python,c++,matlab等语言控制里面的机器人。 CoppeliaSim的官网是:Robot simulator CoppeliaSim: create, compose, simulate, any robot - Coppelia Robotics CoppeliaSim V4.1.0的下载网址...
常用的仿真工具仿真在机器人设计过程中十分重要,可以进行快速算法验证。同时,对于机器人学习者来说,仿真工具可以大大降低学习成本。 与机器人设计工具(如Solidworks, Blender)不同,机器人仿真平台集成了物理…
V-REP的全称是virtual robot experimentation platform,即虚拟机器人实验平台,V-REP是机器人仿真器里的“瑞士军刀”:你不会发现一个比它拥有更多功能,特色或是更详尽应用编程接口的机器人仿真器: • 跨平台 (Windows、MacOS、Linux) • 六种编程方法 (嵌入式脚本、插件、附加组件、ROS节点、远程客户端应用编程接...
V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform)是一个跨平台的仿真软件(最新版本已经更名为CoppeliaSim,不过本教程还是用旧名称V-REP),在Windows和Linux下都可以很稳定的运行,而且软件体积较小。在官方的介绍中可以发现,其入门的门槛比较低,而且仿真软件原生提供大量的模型,并提供Demo程序和控制接口。VREP对用户友...
V-REP(现已更名为CoppeliaSim)是一个强大的机器人仿真平台,它提供了丰富的功能来进行机器人建模、控制与仿真。为了便捷地操作V-REP,许多工程师和研究人员选择使用Python进行开发。本文将为您详细介绍如何安装V-REP及其Python API,并通过具体的代码示例让您快速上手。
V-rep(Virtual Robot Experimentataion Platform),是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。通过其详尽的应用程序接口(API),可以轻易模拟整个机器人系统及子系统,整合机器人的各项功能,使得整个机器人仿真变得不再繁琐与痛苦。其最大特点就是V-rep是一个开源软件,基于分布式控制架构:每个对象/模型可以通过嵌入式脚本、...
是带有物理引擎的动力学仿真,很多游戏都是用物理引擎做的噢,所以和现实世界物理特性一样非常逼真,会有碰撞和动力学属性,且采集数据容易,传感器丰富,反馈信息精确。所以在做实验之前可以先用V-REP仿真,控制,看看有没有出问题,哪些问题自己没有考虑到,验证自己的算法等等。
仿真栏,v-rep进行开始仿真、暂停和停止按钮,以及仿真加速、减速操作。还包含scene形式选择。 Model选择栏,在改行可选择model,并把model拖进scene中。 Scene内容栏,里面包含了处于scene中的所有对象,也可进行节点的调整。 其它工具,可进行脚本创建、碰撞检测设置、以及仿真设置。
V-REP是一款灵活、可拓展的通用机器人仿真器，支持多种控制方式和编程方式。在控制方式上，支持远程控制、异步控制和同步控制三种方式；在编程方式上，支持嵌入式脚本、加载项、插件、远程API、ROS节点等。V-REP中嵌入式脚本是关键编程方式，使用Lua语言。Lua语言轻便、跨平台、面向对象，适合快速入门。官方...