usleep(200) = 210.0 us; usleep(500) = 507.0 us; usleep(1000) = 1 ms; usleep(5000) = 4.96 ms; usleep(10 000) = 9.92 ms; 在单步调试的时候发现 usleep函数设计到底层的⼀些函数，就没有深⼊研究。把nios系统时钟改成50M，SDRAM 时钟还是100M时，发现系统貌似可以正常...
代码相当的简单,⽤⼀管脚输出⾼低电平,⽤⽰波器测得: usleep(1) = 12.5 us; usleep(5) = 16.5 us; usleep(10) = 21.5 us; usleep(20) = 31.5 us; usleep(50) = 61.0 us; usleep(100) = 110.6 us; usleep(200) = 210.0 us; usleep(500) = 507.0 us; usleep(1000) = 1 ms; ...