{ 500000, 100000, 50000, 10000, 1000, 900, 500, 100, 10, 1, 0 }; int nReduce = 0; /* 误差 */ #if 0 if (argc
PIN13 M3T Gusleep(10000); ::ioctl(fd2,1,5);// con6 PIN14 M3L K//准备usleep(100000);...(100000); ::ioctl(fd2,0,9);// con6 PIN18 M2W g 小臂 -6000usleep(100000); ::ioctl(fd2,1,9...);// con6 PIN18 M2W k 小臂 -6000usleep(100000);usleep(100000);usleep(100000);usle...