通过使用sudo apt-get命令安装ROS Melodic版本的usb_cam、camera-calibration和uvc-camera功能包,然后运行usb_cam-test.launch文件来启动摄像头节点。 安装完成后,可以通过rostopic list和rostopic echo命令查看摄像头发布的话题和获取的数据。 总的来说,这两种方法都能在Ubuntu18.04上成功安装和使用usb_...
这将启动usb_cam节点,并通过ROS发布摄像头捕获的图像。你可以使用rqt_image_view或其他图像查看工具来查看发布的图像。 总结 通过以上步骤,你应该能够在Ubuntu 20.04上成功安装并测试usb_cam包。如果在安装或测试过程中遇到任何问题,请检查你的网络连接、依赖包是否正确安装以及USB摄像头是否被正确识别。
roscore 回到原终端,先进入launch文件夹,再运行launch文件夹,如果可以成功运行就可以看到图像,则安装成功。 cd .. cd launch roslaunch usb_cam-test.launch 4.这里值得注意的是可能会出现一个错误,在roslaunch的时候,我就是出现了这样的错误。 ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: us...
大家好,我是小鱼,今天来说一首如果使用ros自带的相机驱动来进行相机标定。 还有一个小技能,当我们使用realsense相机时,不安装驱动也可以使用其相机的RGB通道,只要对应的video编号能对上即可。 1.使用ROS usb_cam驱动相机 1.1 安装usbcam Kinetic: sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam Melodic: sudo apt-get...
0、安装环境: Ubuntu版本:14.04 LTS ROS版本:indigo (1.11.13) 1、进入ROS工作区(假设为~/catkin-ws),在src下,新建 usb_cam 目录,并在其下新建 src 目录: 2、进入 src 目录,使用 git 下载 usb_cam 源码: cd usb_cam/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git ...
1.安装usb_cam软件包: a.进入您的catkin工作空间,通常位于`~/catkin_ws/` b.运行`catkin_make`编译软件包 c.运行`source devel/setup.bash`以更新环境变量 2.连接摄像头: a.将USB摄像头插入计算机 b.运行`lsusb`命令,确保系统可以检测到摄像头,并记下其USB设备ID(类似于`Bus XXX Device YYY: ID ZZZZ:...
编译 cd .. catkin_make 启动节点测试 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 安装错误 (1)v4l2-ctl: not found sudo apt-getinstall v4l-utils (2)[usb_cam-test.launch] is neither a launch file in package [usb_cam] nor is [usb_cam] a launch file nameThe traceback for the exception was...
ros usb_cam为usb camera包 网址为http://wiki.ros.org/usb_cam,输入以下命令可以完成安装 1 2 3 4 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make 2 测试 2.1安装好usb_cam包之后,插入摄像头,判断设备 ...
Web: 第3 页 双摄像头采集系统使用说明书 [键入文字] USB2.0 通讯线 USB 转DC 线插到开发的供电端口并打开电源开关 USB2.0 通讯线接到扩展板的USB2.0 端口 二、 USB 驱动安装 我们系统出厂的时候已经烧写了USB2.0的.IIC固件。这时候用户是不用理会,并重新烧写USB固件的。只需要插 上以后安装对应操作系统驱动...
最近由于项目需要,需要同时开启多个摄像头,虽然可以用opencv去写对应的摄像头开启的程序 ; 但是,还是想用ros中提供的usb_cam去打开多个摄像头。 通过usb_cam去打开一个摄像头,不用下载源码,可以直接安装usb_cam去调用launch文件打开摄像头。 安装方式:(ubuntu16.04) ...